自動(dòng)運行程序中有3條針對Y0的定位指令（用的DRVI）（）

這三條定位指令暫且標為1號2號和3號

在自動(dòng)運行中，

1號定位運行，1號定位結束后，再不運行------

然后沒(méi)有物料時(shí)，2號每0.5秒進(jìn)行一次定位-----

然后有物料時(shí)，在2號定位完成后，2號停止，氣缸動(dòng)作-----

3號定位，氣缸動(dòng)作------氣缸動(dòng)作完成后返回讓2號定位（2號每0.5秒進(jìn)行一次定位，在根據有沒(méi)有料繼續運行）



問(wèn)題就出在，運行到返回繼續讓2號定位時(shí)，2號定位程序出現錯誤代碼，但是針對Y0，設備停止后在線(xiàn)監測，這三條定位指令并沒(méi)有同時(shí)輸出，三條定位的驅動(dòng)命令并沒(méi)有同時(shí)觸發(fā)

程序中手動(dòng)有兩條也是DRVI驅動(dòng)Y0，但是手動(dòng)根本沒(méi)有運行，



請問(wèn)這是咋回事？？？





PLC診斷脈沖輸出號已在定位指令、脈沖輸出指令(PLSY,PWM等)中使用。

請確認是否通過(guò)其他定位指令驅動(dòng)脈沖輸出目標中指定的輸出。

最好一個(gè)軸只用一條定位指令  
多條時(shí)確認一下每條之間有間隔時(shí)間  至少1個(gè)掃描周期

找出來(lái)了，程序里同一條指令在一個(gè)掃描周期內被重復驅動(dòng)了，感謝樓上

兩條驅動(dòng)指令間隔太短了吧