圖片:
工藝要求是A點(diǎn)到B點(diǎn)之間來(lái)回運動(dòng), 狀態(tài)一開(kāi)始為0,然后從A點(diǎn)運動(dòng)到B點(diǎn),利用伺服完成位DONE的上升沿將狀態(tài)變?yōu)?(vw100=1);
然后再從B點(diǎn)返回A點(diǎn),利用利用goto指令驅動(dòng)伺服完成位DONE的上升沿將狀態(tài)變?yōu)?(vw100=0);
所以這里的伺服完成DONE位信號上升沿切換狀態(tài)成了關(guān)鍵,程序就是2行,見(jiàn)圖片,請大家指教這兩行程序有什么問(wèn)題,能否實(shí)現?如果不能實(shí)現,如何改進(jìn)?
分析這個(gè)程序要深刻理解PLC程序的掃描邏輯