各位大佬，請教關(guān)于設備自動(dòng)運行相關(guān)知識，
假如發(fā)生故障停機，或者點(diǎn)擊停止停機了，然后切換到手動(dòng)操作處理故障，再點(diǎn)擊啟動(dòng)可以繼續運行，
但是動(dòng)了一些軸位置后，沒(méi)有恢復到停機狀態(tài)不能啟動(dòng)，一般大佬怎么操作，
有相關(guān)框架介紹嗎，有償服務(wù)？QQ 908183369

如果是小設備還好復位，但是大型復位很頭疼

在每一步上都加位置判斷，不在位置，啟動(dòng)之后在自動(dòng)去本來(lái)要在的位置上不就好了

也可以做出來(lái)單工站復位，動(dòng)那一個(gè)工站東西了 就把那個(gè)工站復位 不用全局復位 然后那個(gè)工站重新動(dòng)作

安裝規范的設計理念，報警是分等級的，ERROR,ALARM，WARNING。ERROR觸發(fā)了就必須重啟了，復位后重新開(kāi)機，ALARM觸發(fā)了設備暫停，復位后繼續運行，Waring觸發(fā)了做聲光提示，設備可在限制時(shí)間內保持運行

工控門(mén)檻低，半路出家的不在少數，所以很多設計規范就被淡化了。反正設備能運行就OK了，其他的也沒(méi)人在乎

試試自動(dòng)運行開(kāi)始時(shí)檢測整機原點(diǎn)標志位，整機原點(diǎn)用原點(diǎn)信號串起來(lái)out，僅僅作為參考位，不置位復位他。

這個(gè)是基本的功能，程序框架應該包含，設備自動(dòng)運行時(shí)遇到報警，設備應該自動(dòng)暫停，然后人去處理故障，處理完成后點(diǎn)復位，把故障消除，然后點(diǎn)啟動(dòng)繼續運行，不需要切換成手動(dòng)，切換成手動(dòng)的話(huà)自動(dòng)程序應該全部復位，不然風(fēng)險很大，一般的公司都有成熟的框架的

手動(dòng)操作任何一個(gè)軸時(shí)把所有軸的當前位置送到數據寄存器里保存，設備再啟動(dòng)時(shí)，比較數據寄存器與軸位置寄存器的值是否一致，不一致就報警

這個(gè)說(shuō)得在理，很多設備都是跟中報警故障混用，該停的時(shí)候不能停，不該停的時(shí)候卻停了

引用

引用第4樓guangyu85于2021-07-01 11:50發(fā)表的  :
安裝規范的設計理念，報警是分等級的，ERROR,ALARM，WARNING。ERROR觸發(fā)了就必須重啟了，復位后重新開(kāi)機，ALARM觸發(fā)了設備暫停，復位后繼續運行，Waring觸發(fā)了做聲光提示，設備可在限制時(shí)間內保持運行

報警沒(méi)分級？如果是傳感器異�；蛘邫C構異常導致的報警，本來(lái)就需要局部初始化了吧。個(gè)人建議報警分級分區，初始化程序分區，Alarm級別報警后對應區域初始化完成標記清除，處理后需進(jìn)行局部初始化，初始化程序根據你的工序去寫(xiě)。

引用

引用第5樓guangyu85于2021-07-01 11:51發(fā)表的  :
工控門(mén)檻低，半路出家的不在少數，所以很多設計規范就被淡化了。反正設備能運行就OK了，其他的也沒(méi)人在乎

這種情況很常見(jiàn)，說(shuō)明你遇到過(guò)，遇到大設備你怎么處理，每個(gè)都回原點(diǎn)？
做產(chǎn)品 產(chǎn)品做到一半是產(chǎn)品是不良品報警需要手動(dòng)處理，