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quinto173
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-16 09:22
用的是42步進(jìn)、1.8步距角的電機。驅動(dòng)是TB6600,帶滑臺空載,PLC是FX3U
第一組數據采用8細分,脈沖速度設置成48000,電流1A
第二組數據采用4細分,脈沖速度設置成24000,電流1A
理論上這兩組數據是相同的,但是第一組數據電機帶不動(dòng),第二組數據電機能帶動(dòng)
這是為什么呢?
13824790603
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-16 09:52
程序發(fā)上來(lái)看一下
飛仙遁帝
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-16 10:10
同樣關(guān)注一下,按樓主所說(shuō),電機啟動(dòng)速度應該是一樣的,就不存在速度快力矩小的問(wèn)題,也應該沒(méi)有超脈沖最大發(fā)送頻率,具體什么原因,我覺(jué)得可以去咨詢(xún)一下電機廠(chǎng)商
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3樓  發(fā)表于: 2021-07-16 10:21
圖片:
引用
引用第1樓13824790603于2021-07-16 09:52發(fā)表的  :
程序發(fā)上來(lái)看一下

程序是用點(diǎn)動(dòng)來(lái)測試,用WORKS2仿真控制
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4樓  發(fā)表于: 2021-07-16 10:23
引用
引用第2樓飛仙遁帝于2021-07-16 10:10發(fā)表的  :
同樣關(guān)注一下,按樓主所說(shuō),電機啟動(dòng)速度應該是一樣的,就不存在速度快力矩小的問(wèn)題,也應該沒(méi)有超脈沖最大發(fā)送頻率,具體什么原因,我覺(jué)得可以去咨詢(xún)一下電機廠(chǎng)商

是電機問(wèn)題嗎?還是說(shuō)驅動(dòng)器中會(huì )有脈沖限制或者 驅動(dòng)中的電流與細分之間有啥聯(lián)系。應該不是滑臺問(wèn)題,因為之前用輸送帶也測試過(guò)一次
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5樓  發(fā)表于: 2021-07-16 10:29
甚至第二組數據中脈沖速度設置成32000,電機也能動(dòng)
13824790603
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6樓  發(fā)表于: 2021-07-16 11:01
細分跟速度沒(méi)什么關(guān)系的,細分的大小取決于你給的脈沖數,到指定位置的所需的脈沖數不一樣而已,也就是你步進(jìn)電機的速度是有范圍的,給的速度高反而轉矩小了帶不動(dòng)負載或會(huì )發(fā)生堵轉,給的速度低會(huì )共振。

也會(huì )有這種情況: 你給的脈沖數和給脈沖頻率是一樣的(PLC或其他控制器給) 你調節撥碼開(kāi)關(guān)使得一圈需要的脈沖少了 就會(huì )轉的快;   如果你把撥碼開(kāi)關(guān),細分從2000步,調到1000步,但是PLC脈沖給的速度不變,你就會(huì )發(fā)現電機會(huì )轉快一倍.
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7樓  發(fā)表于: 2021-07-16 11:11
引用
引用第6樓13824790603于2021-07-16 11:01發(fā)表的  :
細分跟速度沒(méi)什么關(guān)系的,細分的大小取決于你給的脈沖數,到指定位置的所需的脈沖數不一樣而已,也就是你步進(jìn)電機的速度是有范圍的,給的速度高反而轉矩小了帶不動(dòng)負載或會(huì )發(fā)生堵轉,給的速度低會(huì )共振。

也會(huì )有這種情況: 你給的脈沖數和給脈沖頻率是一樣的(PLC或其他控制器給) 你調節撥碼開(kāi)關(guān)使得一圈需要的脈沖少了 就會(huì )轉的快;   如果你把撥碼開(kāi)關(guān),細分從2000步,調到1000步,但是PLC脈沖給的速度不變,你就會(huì )發(fā)現電機會(huì )轉快一倍.

是啊 但是我第一組的數據就是不轉哈哈
飛仙遁帝
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8樓  發(fā)表于: 2021-07-16 11:19
引用
引用第4樓quinto173于2021-07-16 10:23發(fā)表的  :

是電機問(wèn)題嗎?還是說(shuō)驅動(dòng)器中會(huì )有脈沖限制或者 驅動(dòng)中的電流與細分之間有啥聯(lián)系。應該不是滑臺問(wèn)題,因為之前用輸送帶也測試過(guò)一次


有3點(diǎn)就我了解的說(shuō)一下:
1.步進(jìn)電機的特性是速度越快,力矩會(huì )越小,當然在速度達到一定前,力矩變化不會(huì )太多,一般步進(jìn)電機達到300RPM后,力矩就會(huì )急劇變小,具體要看電機力矩曲線(xiàn)

2.一般電機啟動(dòng)瞬間要求的力矩比電機運行時(shí)要大很多,一般是3~5倍

3.一般步進(jìn)電機接收的脈沖頻率最大為200K HZ,這個(gè)不是一定,我說(shuō)的是一般情況,有可能高也有可能低,你這里的脈沖頻率也沒(méi)超這個(gè)值
quinto173
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9樓  發(fā)表于: 2021-07-16 11:21
引用
引用第8樓飛仙遁帝于2021-07-16 11:19發(fā)表的  :


有3點(diǎn)就我了解的說(shuō)一下:
1.步進(jìn)電機的特性是速度越快,力矩會(huì )越小,當然在速度達到一定前,力矩變化不會(huì )太多,一般步進(jìn)電機達到300RPM后,力矩就會(huì )急劇變小,具體要看電機力矩曲線(xiàn)

.......

好的,謝謝老哥。學(xué)習到了
eledesigner
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10樓  發(fā)表于: 2021-07-16 13:27
脈沖的加減速時(shí)間調小一點(diǎn),脈沖頻率調小一點(diǎn)
hardy_6817
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行.
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11樓  發(fā)表于: 2021-07-16 13:53
應該是加減速時(shí)間太短,脈沖頻率太高了,直接堵轉了。
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