設備自動(dòng)中當設備故障停止，需要手動(dòng)處理，動(dòng)了軸位置還有氣缸，但是沒(méi)恢復到停止前狀態(tài)
希望接著(zhù)打自動(dòng)接著(zhù)運行，各位有什么好的思路很見(jiàn)解；
這種問(wèn)題很常見(jiàn)：比如做產(chǎn)品，產(chǎn)品不合格手動(dòng)排出后，再繼續啟動(dòng)
希望群里頭的大師不忘記賜教

寫(xiě)不在位報警就行了

從自動(dòng)模式切換到自動(dòng)中手動(dòng)模式時(shí)記憶各軸各氣缸位置；切回自動(dòng)模式時(shí)比對記憶位置，不對就提示某軸某氣缸不在記憶位置，人為手動(dòng)恢復位置才能進(jìn)入自動(dòng)。

需要從安全角度觸發(fā)，不對人和設備、產(chǎn)品造成危險，直接運行，如果有響應的危險，看通過(guò)記錄程序步，例如把做一個(gè)產(chǎn)品的流程分為幾步，當前工序發(fā)生問(wèn)題，只恢復到這個(gè)工序前的狀態(tài)，再啟動(dòng)，或者通過(guò)手動(dòng)，這個(gè)工序直接跳過(guò)，手動(dòng)一鍵恢復到下一工序前的狀態(tài)，再直接啟動(dòng)流程

1嘍的什么情況，導出都禁言了