請問(wèn)大家愛(ài)普生六軸機械手，第六軸可以高速旋轉嗎？或哪種型號的六軸機械手，第六軸可以高速旋轉？謝謝！類(lèi)似打磨，但不是打磨。只要能高速旋轉就行，我負載不大于1公斤。

找對應的供應聊聊把

主要看到底要多快，我接觸的機械手，解除軸限制以后，速度提上去可以做到一定的高速運動(dòng)，首先要跟廠(chǎng)家要求把軸限功能解除，剩下的跟一個(gè)單獨的伺服電機沒(méi)啥太大區別

大多數都可以啊 ，最高20000
找X-Bang 啊

愛(ài)普生銷(xiāo)售說(shuō)第六軸最多720度/秒。也就是兩圈，算下來(lái)120圈/分鐘。這個(gè)轉速太慢。他建議在第六軸上另掛裝一個(gè)伺服馬達，做高速旋轉。因負載不重，我就想利用第六軸做高速旋轉用。2樓說(shuō)的解除軸限功能，不知道是否可行？

引用

引用第4樓zhujiyuan于2022-02-23 13:15發(fā)表的  :
愛(ài)普生銷(xiāo)售說(shuō)第六軸最多720度/秒。也就是兩圈，算下來(lái)120圈/分鐘。這個(gè)轉速太慢。他建議在第六軸上另掛裝一個(gè)伺服馬達，做高速旋轉。因負載不重，我就想利用第六軸做高速旋轉用。2樓說(shuō)的解除軸限功能，不知道是否可行？

愛(ài)普生的不是太清楚，但是其他的是可以做到一定高速的，至少比他快得多

安川機器手第6軸解除限制，實(shí)現無(wú)限高速旋轉

建議另掛伺服做高速旋轉，一般機器人軸不能做高速運動(dòng)，機器人的核心是精度。不是速度。 即使是通過(guò)非常規玩法實(shí)現高速了，那對機器人整體結構的損害會(huì )讓你的維修成本變得很高。 所謂前期一時(shí)爽，后期兩行淚。

有的機器人有外擴軸的功能，所以加個(gè)軸讓機器人控制，也很方便的。

第六軸主要看機械結構，6軸機械手一般的都是+360   --   --360  范圍的，你們的解除，無(wú)非1個(gè)破系統，還有的是換伺服放大器另外控制，你不知道內部結構，很容易就把里面的線(xiàn)扯斷的，這個(gè)就要三思了

從傳動(dòng)機構上看，外圈的傘齒是腕關(guān)節，內圈的傘齒是法蘭盤(pán)，也就是第六軸。第六軸沒(méi)有機械限制，確實(shí)可以不限圈數轉動(dòng)，但速度和力矩受減速比影響，達不到打磨工藝的速度。
如果想定制第六軸，不如加擴展軸或者使用工具。
定制第六軸，就不如只購買(mǎi)機器人本體，自己用運動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)關(guān)節機器人系統