我有一個(gè)問(wèn)題想問(wèn)問(wèn)大佬們。我想用在伺服的轉矩模式下 我給定一個(gè)力矩,超過(guò)力矩后電機會(huì )堵轉,然后我在進(jìn)行下一步控制動(dòng)作,大概需要8秒左右后 停止 ,然后循環(huán) ,請問(wèn)大佬們這樣可以頻繁的使用么?會(huì )不會(huì )影響伺服壽命啊(說(shuō)白了 就是 我要用到電機頻繁的堵轉 在堵轉后做其他動(dòng)作)就是把電機,當做一個(gè)彈簧 持續輸出一定的力矩。不知道方法可行不?