我有一個(gè)問(wèn)題想問(wèn)問(wèn)大佬們。我想用在伺服的轉矩模式下 我給定一個(gè)力矩，超過(guò)力矩后電機會(huì )堵轉，然后我在進(jìn)行下一步控制動(dòng)作，大概需要8秒左右后 停止 ，然后循環(huán) ，請問(wèn)大佬們這樣可以頻繁的使用么？會(huì )不會(huì )影響伺服壽命啊(說(shuō)白了 就是 我要用到電機頻繁的堵轉 在堵轉后做其他動(dòng)作)就是把電機，當做一個(gè)彈簧 持續輸出一定的力矩。不知道方法可行不？

轉矩模式 只要不超額使用 不影響電機壽命

降額使用,降額程度視發(fā)熱量和散熱條件決定
電機和驅動(dòng)器只要能在比較安全的溫度范圍內實(shí)現熱平衡就行了

穩妥一點(diǎn)的話(huà),依然是上大一號的伺服,出力比例低,發(fā)熱量也低

好的 我試試看

學(xué)習中謝謝分享！

MARK,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,