用高速計數,并且高速傳送,用變址寄存器,傳感器檢測到物料的時(shí)候講編碼器的當前位置+傳感器到相機位置距離存進(jìn)去,然后變址+1,通過(guò)比較編碼器的址和變址寄存器里面的址(最好用≥)來(lái)觸發(fā)相機,后面的儲存相機拍照結果啊,分揀物料的位置啊,都用類(lèi)似的原理,變址寄存器 。然后編程器當前位置值到一定值時(shí)先傳送到寄存器,再清本身。就可以了。我做過(guò)一個(gè)玻璃轉盤(pán)三個(gè)相機,連續出料,連續轉動(dòng), 一個(gè)判斷OK,一個(gè)NG的,讀卡外觀(guān)和尺寸的項目。就是這樣思路。