0208 【萬(wàn)泉河】終于被松下PLC打敗
2月2日上周四，進(jìn)行了LBP培訓課程講座的第一課，生成了課件，已經(jīng)參加的學(xué)員如果在當堂沒(méi)有聽(tīng)懂看懂，可以再參考課件內容，逐步自己實(shí)現。所以， 如果沒(méi)有來(lái)得及報名而想要學(xué)習LBP的同行，也仍然隨時(shí)可以報名參加。就不需要等開(kāi)課時(shí)間了，直接一步到位收到課件，跟隨課件學(xué)習。
總的來(lái)說(shuō)，我做LBP的培訓就是手把手帶大家演練如何實(shí)現LBP的應用。做好了一次， 以后就永遠有用。
那么一些入行還不夠深，現在還沒(méi)有認識到自己有學(xué)習使用LBP的需求的，可以在將來(lái)，比如N年之后發(fā)現了自己達到了那個(gè)層級了，想要使用LBP框架，卻發(fā)現自己掌握LBP有困難的時(shí)候，再來(lái)報名學(xué)習也不遲。
而我自己，完成第一堂課之后到現在銷(xiāo)聲匿跡了將近一周時(shí)間，做啥去了？
做松下PLC的標準化去了。
松下FP-XH PLC的編程軟件FPWIN PRO7，我以前研究過(guò)，只是確認了可行性，就沒(méi)有繼續再做。
所以，在培訓課程的欄目里，要求的是先學(xué)習OMRON或者三菱的標準化，然后自行研究升級到松下PLC實(shí)現。
然而我忽視了系統軟件平臺的性能，或者說(shuō)沒(méi)能參透松下軟件開(kāi)發(fā)者的腦回路，然后鬧了烏龍，翻車(chē)了。
起因是這樣，有一個(gè)同行，數次跟我聯(lián)系想學(xué)煙臺方法，然而對我提及的不管西門(mén)子還是歐姆龍，三菱都不感興趣。因為他全都沒(méi)有碰過(guò)�，F在的公司只使用松下FP-XH的PLC。所以要他先去學(xué)會(huì )其他品牌，再學(xué)透，再學(xué)會(huì )在松下PLC的應用，就有點(diǎn)難度太大。
于是他就提出先交一半定金，等我專(zhuān)門(mén)做成松下PLC的標準化程序之后，再付另一半。
也寄了一臺他手頭的PLC硬件給我，供我開(kāi)發(fā)時(shí)測試用。正好，講座完成的次日，就收到了快遞，所以就開(kāi)始做煙臺方法的程序遷移了。
這位朋友不會(huì )ST編程語(yǔ)言，只會(huì )梯形圖，為了方便他將來(lái)的學(xué)習理解，我就沒(méi)有從現成的ST程序中移植，而是從頭用LAD搭建的FB塊庫函數。當然， 參照了一部分SMART200的煙臺方法的程序，以及《三菱PLC標準化編程煙臺方法》書(shū)稿的樣例程序以及我進(jìn)一兩年寫(xiě)的文章中提到的一些庫函數。
差不多3天時(shí)間，底層庫函數基本完成，然后分別建立了一些實(shí)例，開(kāi)始拼裝，開(kāi)始準備做自動(dòng)部分了。
然后就發(fā)現了問(wèn)題。
編譯不通過(guò)，報錯誤為：
錯誤：PLC中沒(méi)有足夠的可用子程序數量，請刪減調用的用戶(hù)自定義的FUN和FB的數量，或改變成具體有更多子程序的PLC機型。
被這個(gè)錯誤提示直接給干懵逼了。分析了很久后找到了原因。
原來(lái)松下PRO7的平臺，在編譯我們做的FB/FC程序的時(shí)候，并不是給做成真正意義上的重復調用的函數，而是對每一次調用，都給把參數的實(shí)際變量的地址代入，做了個(gè)一次性的函數跳轉。即一個(gè)FB如果調用10次，那么就生成了10個(gè)不同編號的SUB，分次調用。
就好比，你總結了一個(gè)A+B+C=D的數學(xué)公式，但到了松下的系統里面，他不給你列公式，而是把可能用到的算式全部給列在里面了：
1+1+1=3
1+2+3=6
2+2+2=6
2+3+4=9
3+3+4=10
等等等等。
原本，這種方法除了浪費一點(diǎn)程序空間，編譯代碼量增大之外，別的也無(wú)所謂。然而FP-XH的PLC， SUB的編號最大只到255，即最多只能有256個(gè)函數調用。
這就難倒我了。
標準化的基礎是程序功能的模塊化，通過(guò)把相同的功能封裝成塊，通過(guò)重復調用，減少了咱們人工的重復工作量。
比如，我現在比較在意的一個(gè)數據格式是設備時(shí)間參數格式都使用以S為單位的浮點(diǎn)數。這樣在數據交互過(guò)程中就少一個(gè)數據類(lèi)型和數據轉換的過(guò)程。
所以，我通常開(kāi)頭第一步，是對原本定時(shí)器功能做一個(gè)封裝，設定值和運行值都改為浮點(diǎn)數，然后程序塊中所有需要用到定時(shí)器的地方，統一使用自己新封裝的定時(shí)器。
有人一直對煙臺方法不理解，以為我在推行強制編程標準。其實(shí)如果有的話(huà)，對定時(shí)器數據格式的統一，可以算作一項，可能也是僅有的一項了。但也只是對我自己和煙臺方法學(xué)員的一種倡議。
這在平常的PLC系統，原本都沒(méi)有問(wèn)題的。然而到了松下，問(wèn)題就出來(lái)了。
我這種對定時(shí)器的封裝方法，如果對應到過(guò)去傳統垃圾程序的寫(xiě)法，一套系統用到256個(gè)定時(shí)器會(huì )把定時(shí)器資源耗光的話(huà)，我這里就是一步到位同時(shí)把子程序資源也耗光了。得，我啥子程序都不用寫(xiě)了。還做什么模塊化，標準化！
如果我現在真的要做這樣的項目，那方法就是把所有的封裝全部拆掉，比如定時(shí)器，所有程序中用到的地方，再不厭其煩地前面加入REAL到TIME的轉換，后端需要監測運行值ET時(shí)再做TIME到REAL的轉換，程序不做嵌套，所有FB塊都一氣呵成，大概也能做成標準化的架構。
那對我來(lái)說(shuō)就太惡心了。
原本，松下PLC還有個(gè)舊一點(diǎn)的軟件FPWIN GR7，同一款PLC也仍然可以在那個(gè)平臺上編程，那個(gè)平臺是和我研究過(guò)的信捷XD一樣，沒(méi)有現成的FB/FC功能，所謂子程序全年都靠著(zhù)跳轉來(lái)實(shí)現的。我如果非要自己部署規劃，和當時(shí)在信捷中實(shí)現的一樣的方法，也能做好。
然而也會(huì )吃和信捷同樣的虧。信捷XD PLC新版軟件開(kāi)始具備了FB/FC功能，我做的超前研究?jì)r(jià)值被清零了，而松下這里既然已經(jīng)有了高版本的軟件，如果我在低版本里面做，那么只要廠(chǎng)家隨時(shí)把PRO7的軟件做個(gè)升級，改變編譯方法，比如到PRO8之后這個(gè)問(wèn)題就解決了，那我就又白做了。
所以，思考一個(gè)晚上后，昨天早上還是跟對方工程師聯(lián)系，退款給他了。
認敗，才是更好更體面的退出方式。
由此我想到了歷史上曾經(jīng)的WINTEL聯(lián)盟，微軟和英特爾兩家公司互相配合互相促進(jìn)和提高，互相給對方提出更高的需求，而自己提供更高級的產(chǎn)品，最終促進(jìn)了整個(gè)IT行業(yè)的飛速發(fā)展。
而在工控行業(yè)，需要有更多和我一樣的PLC應用工程師，從應用角度，對PLC廠(chǎng)家軟硬件平臺提出更貼合應用實(shí)際的需求，他們改進(jìn)提高之后，也可以促進(jìn)提高我們的應用水平。
由此實(shí)現相得益彰的TIKTOK滴答。
所以，總有一些同樣的PLC應用工程師，從個(gè)人聲譽(yù)的角度要爭什么行業(yè)大佬資格，從而互相碾壓攻擊，你們如果有那樣的理想，不如多做些基礎的研究工作，提出更高的問(wèn)題，為行業(yè)集體發(fā)出一些呼吁的聲音，最終才能促進(jìn)行業(yè)的發(fā)展。想爭第一的名份的，先看看自己手里有多少翻車(chē)的教訓，有提出過(guò)多少新的理論方法貢獻給行業(yè)。
我一個(gè)人的聲音顯然太微弱了些。
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