相機識別到A、B、C組的尺寸，通過(guò)232線(xiàn)或者網(wǎng)線(xiàn)傳給PLC，可以給出對應的信號X1、X2、X3（以三菱舉例），這時(shí)PLC里面寫(xiě)好的梯形圖，根據X1、X2、X3的信號，給出對應的Y1、Y2、Y3動(dòng)作，我想實(shí)現以上這個(gè)過(guò)程，但我目前不會(huì )這個(gè)相機如何識別尺寸，且轉換出PLC能識別的信號X1、X2、X3的步驟，能給些思路，或有類(lèi)似的視頻教學(xué)嗎？

后面的都好做，但目前難在不懂相機和plc之間的交互

先了解相機的控制器的通訊方式，如果是232的話(huà)，要知道它的命令字符集，如果是網(wǎng)絡(luò )的話(huà)，一般是發(fā)送控制字，字里的每個(gè)位代表的是什么，你說(shuō)的X1 X2 X3這種是IO接線(xiàn)的，直接在相機控制器里設置就行，要注意控制器的輸出是NPN還是PNP.