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fight2024
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-11 08:51
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各位大佬 目前我用NX1P2通過(guò)ECT控制安川伺服，用歐姆龍MC功能塊 力矩控制時(shí)發(fā)現速度限制不生效，請問(wèn)有遇到過(guò)類(lèi)似情況的嗎？是不是我哪里配置有問(wèn)題�，F在臨時(shí)解決方法是不配置max profile velocity，直接給對應地址賦值來(lái)限制速度。
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-11 09:08
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但是有測試過(guò)用歐姆龍的伺服時(shí)是能夠限制到速度的，用的功能塊是MC_TorqueControl
fight2024
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-11 11:17
求大佬賜教
ezio2016
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3樓  發(fā)表于: 2024-05-11 14:31
這種第三方伺服的情況，估計要看看伺服的手冊或者問(wèn)伺服廠(chǎng)家技術(shù)了。
類(lèi)似匯川、松下有些設置需要用廠(chǎng)家的伺服軟件才能設置的。
樓主留言：
好的 謝謝 我看看對應的手冊
w_k_a_123456
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4樓  發(fā)表于: 2024-05-11 15:33
max profil velocity :選擇607F試試看
樓主留言：
之前有選過(guò)607F 發(fā)現在功能塊中不起作用，后面不得已才對其直接賦值。

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