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bbicc12.23
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-22 11:25
機器手即使斷使能也時(shí)刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢？
ren1823
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-22 11:42
機械手的位置會(huì )干涉其他機構回初始位置，所以要先使機械手回工作初始位
cs315322392
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-22 12:00
機器人程序 從頭開(kāi)始運行，你要是不回原點(diǎn)，直接撞上去咋搞。
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    zq123666
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    3樓  發(fā)表于: 2024-05-22 12:14
    2樓說(shuō)的對！
    引用
    引用第2樓cs315322392于2024-05-22 12:00發(fā)表的  :
    機器人程序 從頭開(kāi)始運行，你要是不回原點(diǎn)，直接撞上去咋搞。
    libin520
    雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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    4樓  發(fā)表于: 2024-05-22 19:48
    水平關(guān)節要擺直。就是一個(gè)起始點(diǎn)。普通回零，不是設置回零。搞過(guò)機床的都知道。絕對值編碼器。
    需要高品質(zhì)音樂(lè )資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè )讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè )海洋。享受美妙音樂(lè )帶來(lái)的超快感。音樂(lè )文件資源來(lái)聊即送。
    wwr1992
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    5樓  發(fā)表于: 2024-05-23 08:54
    機器人回原一般是回到初始位置，不是回到原點(diǎn)啊，機器人運行軌跡都是固定的點(diǎn)到點(diǎn)，如果不先回到初始位置的話(huà)，直接跨點(diǎn)運行會(huì )有撞機風(fēng)險
    葉上初陽(yáng)
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    6樓  發(fā)表于: 2024-05-23 13:51
    加一個(gè)回原點(diǎn)指令，可以再設備運行中停機時(shí)，讓機械手自動(dòng)復位，設備回到初始狀態(tài)，能夠快速恢復生產(chǎn)。機械手的移動(dòng)路徑是設置好的，如果不在初始位置直接運行，容易報警路徑故障、當前位置不可達，還有可能發(fā)生碰撞，比較危險。
    學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
    工業(yè)機器人編程調試
    兩只羊
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    7樓  發(fā)表于: 2024-05-23 14:14
    機械手程序 從頭開(kāi)始運行，不存在中間開(kāi)始吧，即使跳轉也要從頭開(kāi)始判斷
    雪山飛狐
    級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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    8樓  發(fā)表于: 2024-05-24 08:48
    研究研究。
    曾姚王
    紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！
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    9樓  發(fā)表于: 2024-05-27 09:21
    你那不是回原點(diǎn)，是程序設的一個(gè)準備點(diǎn)位，這個(gè)點(diǎn)位是停機后停的位置，方便做其它的事。
    xy8896
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    10樓  發(fā)表于: 2024-05-27 09:26
    這只是一條指令，你編程也可以不用的，不是必須要用
    宿遷電工
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    11樓  發(fā)表于: 2024-05-27 12:49
    這個(gè)不是機器人電機原點(diǎn)的意思，應該是準備點(diǎn)、待機點(diǎn)或安全位（好多叫法），不光是機器人，任何設備運行前都會(huì )有一個(gè)準備點(diǎn)。
    長(cháng)三角地區，PLC編程，工業(yè)機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
    專(zhuān)業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號）
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