在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,越來(lái)越多的碰到標簽方式通訊的設備,常用有CIP(基于EtherNet/IP) 的協(xié)議、OPCUA協(xié)議等,CIP協(xié)議主要是羅克韋爾/AB的PLC、歐姆龍NX/NJ系列的PLC等,OPCUA協(xié)議常見(jiàn)于工業(yè)機器人、智能焊接設備等。在不具備標簽協(xié)議接口的PLC上實(shí)現跟這些設備通訊時(shí),可以通過(guò)IGT-DSER智能網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現標簽數據的轉發(fā)。
OPCUA的服務(wù)端的標簽轉發(fā)到西門(mén)子S7-200 SMART:西門(mén)子S7-200 SMART通過(guò)IGT-DSER智能網(wǎng)關(guān)跟OPCUA的服務(wù)端之間通訊首先通過(guò)參數設置軟件(在附件中)選擇功能與驅動(dòng)類(lèi)型,如下圖左邊功能選第三項,右邊的驅動(dòng)選擇OPC UA客戶(hù)端,再進(jìn)行‘確認當前選擇’、‘參數寫(xiě)入到網(wǎng)關(guān)’操作,根據提示重啟。
重啟讀取參數后,確認跟之前所選擇的一致,通過(guò)‘功能’->‘網(wǎng)絡(luò )參數配置表’配置網(wǎng)絡(luò )參數,如下圖 通過(guò)IGT-DSER的網(wǎng)口1連接OPCUA的服務(wù)端(opc.tcp://192.168.1.164:49320/),網(wǎng)口2連接S7-200 SMART的PLC(192.168.2.100)。
然后通過(guò)‘功能’->‘數據上報與平臺對接’,選擇‘專(zhuān)用協(xié)議數據通訊’,進(jìn)入以下頁(yè)面配置發(fā)送數據(OPCUA發(fā)送到PLC的數據)、接收數據(OPCUA服務(wù)端接收來(lái)自PLC的數據) ,以及PLC的IP地址,端口(102)等參數。
數據標簽可手動(dòng)輸入添加,也可以通過(guò)CSV文件導入導出,文件菜單內有相關(guān)功能按鈕;還可以通過(guò)‘編輯’->‘OPC節點(diǎn)瀏覽’瀏覽標簽后,點(diǎn)右上角的‘添加到數據表’,如下圖:
配置好相關(guān)參數后下載重啟(參數->參數寫(xiě)入到網(wǎng)關(guān))、(工具->重啟網(wǎng)關(guān));通過(guò)網(wǎng)關(guān)的參數配置軟件讀取網(wǎng)關(guān)參數(參數->從網(wǎng)關(guān)讀取參數)后,看軟件上顯示的狀態(tài)消息,根據狀態(tài)消息調試。如下圖:
羅克韋爾/AB的PLC標簽數據轉發(fā)到西門(mén)子S7-1500PLC:通過(guò)IGT-DSER的網(wǎng)口1連接羅克韋爾/AB的PLC(192.168.1.9),網(wǎng)口2連接S7-1500的PLC(192.168.2.111),如下圖 :
配置好相關(guān)參數后下載重啟(參數->參數寫(xiě)入到網(wǎng)關(guān))、(工具->重啟網(wǎng)關(guān));通過(guò)網(wǎng)關(guān)的參數配置軟件讀取網(wǎng)關(guān)參數(參數->從網(wǎng)關(guān)讀取參數)后,看軟件上顯示的狀態(tài)消息,根據狀態(tài)消息調試。如下圖:
相關(guān)軟件和配置文件:
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