變頻器沒(méi)有報警，但是也無(wú)法啟動(dòng)，監控R2參數，提示缺少STO端子，變頻器的控制單元我恢復了出廠(chǎng)設置，還是不行，還是無(wú)法啟動(dòng)變頻器，切換到HAND手動(dòng)模式，按下運行鍵也是沒(méi)有反應，大家有沒(méi)有遇到過(guò)，這是什么原因導致的呢，這種控制單元能不能刷OS系統，是哪里原因呢，謝謝大家

STO端子通常是指安全轉矩關(guān)斷（Safe Torque Off）功能所需的接線(xiàn)端子，它是一種安全功能，用于在緊急情況下迅速切斷電機的轉矩輸出，以確保機械設備的安全停止。以下是STO端子的一些關(guān)鍵信息和應用要求：

技術(shù)規范：STO端子通常需要滿(mǎn)足特定的電氣和機械規格，例如，輸入電壓范圍、功率消耗、最低電壓上升幅度等。根據西門(mén)子的資料，STO端子的技術(shù)規范包括數量為1（選件）、規格為類(lèi)型2，符合IEC 61131-2標準、功率消耗為150 mW、最低電壓上升幅度為1 V/ms等
。

接線(xiàn)要求：STO端子需要通過(guò)安全繼電器或急停按鈕等安全裝置進(jìn)行連接，以確保在緊急情況下可以迅速切斷電機的轉矩輸出。例如，西門(mén)子V90伺服驅動(dòng)器的STO功能通過(guò)X6端子實(shí)現，需要將急停按鈕或安全繼電器的常閉觸點(diǎn)連接到STO端子
。

安全功能：STO端子是實(shí)現安全轉矩關(guān)斷功能的關(guān)鍵部分，它允許在不切斷電源的情況下迅速停止電機的轉矩輸出。這種功能通常用于防止機械設備在緊急情況下意外啟動(dòng)，從而保護操作人員的安全
。

維護和測試：為了確保STO端子的功能正常，需要定期進(jìn)行維護和測試。這包括檢查端子的連接是否牢固、電纜是否受損、電氣功能是否正常等。如果發(fā)現問(wèn)題，需要及時(shí)進(jìn)行維修或更換
。

電纜和端子要求：STO端子的電纜和端子需要滿(mǎn)足特定的規格要求，例如電纜的截面積、最大長(cháng)度、屏蔽和雙絞線(xiàn)的要求等。端子的額定電流、線(xiàn)徑范圍、剝線(xiàn)長(cháng)度等也有明確的規格要求
。

應用示例：在實(shí)際應用中，STO端子可以用于各種需要緊急停止功能的機械設備，如輸送系統、機器人等。通過(guò)STO端子，可以實(shí)現快速、安全的停止，減少意外事故的風(fēng)險
。

總之，STO端子是實(shí)現機械設備安全停止的重要組件，需要嚴格按照技術(shù)規范進(jìn)行安裝、維護和測試，以確保其在緊急情況下能夠可靠地工作。
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一句話(huà)，變頻器的STO端子沒(méi)有條件ON（短接）起來(lái)

西門(mén)子的伺服是有短接片，這個(gè)G120變頻器沒(méi)有的。已經(jīng)恢復出廠(chǎng)設置了，還報，估計是主控單元丟系統了，不知道能不能刷一下系統。。

引用

引用第2樓lzhpsky于2024-10-16 20:42發(fā)表的  :
西門(mén)子的伺服是有短接片，這個(gè)G120變頻器沒(méi)有的。已經(jīng)恢復出廠(chǎng)設置了，還報，估計是主控單元丟系統了，不知道能不能刷一下系統。。

安全類(lèi)型很低的話(huà)，你直接短接STO端子好了，又不一定要用短接片，適當的導線(xiàn)接起來(lái)也一樣啊。

沒(méi)用過(guò)西門(mén)子的變頻器，模塊化設計的和普通變頻器區別有點(diǎn)大
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/119/109818119/att_1134988/v2/G120_Safety_fct_man_0223_zh-CHS.pdf

STO端子DI4/DI5短接；
或者看參數r46.8確認缺少安全使能



按此步驟改P9601.0為0禁用STO



有個(gè)疑點(diǎn)就是你恢復了出廠(chǎng)設置它應該默認是0