三菱CR1 571 控制器的機械手，開(kāi)機報0921 模塊過(guò)載報警，無(wú)法開(kāi)機。請大神指導一下。

power module overcurrent
電源模塊過(guò)電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過(guò)載過(guò)電流了

引用

引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過(guò)電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過(guò)載過(guò)電流了

關(guān)鍵是開(kāi)機就報故障，，6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了，還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止狀態(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開(kāi)我看到3軸和4軸也有伺服電機剎車(chē)控制線(xiàn)。我在想是不是伺服電機出故障了。

0921是軸1

引用

引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
0921是軸1

感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921

過(guò)電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機半個(gè)小時(shí)再開(kāi)機看看，如果故障依舊，那就是硬件問(wèn)題了

    

引用

引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
過(guò)電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機半個(gè)小時(shí)再開(kāi)機看看，如果故障依舊，那就是硬件問(wèn)題了

已經(jīng)拆開(kāi)維修了

現在初步懷疑是驅動(dòng)板，接下來(lái)排查電源板。估計就在這個(gè)范圍內