圖片:
PDO映射的各個(gè)參數的說(shuō)明可以參考這張圖片,基本上所有的控制字和狀態(tài)字對應的編號都是標準的,對于不同的品牌商需要確定的是PDO映射里面的 60FD 項,
一般情況
60FDh-00.1 --正限位開(kāi)關(guān),
60FDh-00.0 --負限位開(kāi)關(guān),
60FDh-00.2 --原點(diǎn)開(kāi)關(guān),
驅動(dòng)器引腳接線(xiàn) 需要按照驅動(dòng)器說(shuō)明書(shū)來(lái)進(jìn)行確定 例如:引腳1 ---- 正限位 對應的映射地址為 60FDh-00.1