最近做項目遇到一個(gè)問(wèn)題，此前未做個(gè)轉盤(pán)類(lèi)項目。
項目描述：一個(gè)四工位轉盤(pán)機，每個(gè)工位都有2個(gè)氣缸跟隨工位循環(huán)旋轉。
問(wèn)題描述：在觸摸屏分別有4個(gè)工位的操作按鈕，對應4個(gè)工位，因為設備外圍整體是不動(dòng)的，內部轉盤(pán)和外部對應關(guān)系位1.2.3.4對應1.2.3.4，也會(huì )是1.2.3.4.對應2.3.4.1。
控制要求：無(wú)論轉盤(pán)怎么轉，觸摸屏按鈕控制永遠對應外部工位，即，當內部1工位與外部一工位對應時(shí)，操作觸摸屏1工位按鈕，內部1工位氣缸動(dòng)作，當內部2工位與外部1工位對應時(shí)，操作觸摸屏1工位按鈕，內部2工位氣缸動(dòng)作，依次類(lèi)推。
當前思路：在外部1工位用三個(gè)接近開(kāi)關(guān)組合，內部工位裝上不同的組合塊，例如 001.011.111.110.以此判斷內部哪一個(gè)工位當前與外部1工位對應，其余工位的對應關(guān)系可以推算出來(lái)。
個(gè)人感受：目前只有這一個(gè)思路，雖然程序還沒(méi)開(kāi)始寫(xiě)，但感覺(jué)這種思路，寫(xiě)的話(huà)程序量會(huì )很大，且容易混亂。

征求大家不吝賜教，提供一下優(yōu)秀的思路，能有類(lèi)似的程序，請大家支持一下，我借鑒借鑒，感謝感謝！

從原點(diǎn)開(kāi)始，內部旋轉一個(gè)工位到位，就記錄一次狀態(tài)，然后轉一次就傳遞一次狀態(tài)。不知道這樣能不能幫助到你。