最近做項目遇到一個(gè)問(wèn)題，此前未做個(gè)轉盤(pán)類(lèi)項目。
項目描述：一個(gè)四工位轉盤(pán)機，每個(gè)工位都有2個(gè)氣缸跟隨工位循環(huán)旋轉。
問(wèn)題描述：在觸摸屏分別有4個(gè)工位的操作按鈕，對應4個(gè)工位，因為設備外圍整體是不動(dòng)的，內部轉盤(pán)和外部對應關(guān)系位1.2.3.4對應1.2.3.4，也會(huì )是1.2.3.4.對應2.3.4.1。
控制要求：無(wú)論轉盤(pán)怎么轉，觸摸屏按鈕控制永遠對應外部工位，即，當內部1工位與外部一工位對應時(shí)，操作觸摸屏1工位按鈕，內部1工位氣缸動(dòng)作，當內部2工位與外部1工位對應時(shí)，操作觸摸屏1工位按鈕，內部2工位氣缸動(dòng)作，依次類(lèi)推。
當前思路：在外部1工位用三個(gè)接近開(kāi)關(guān)組合，內部工位裝上不同的組合塊，例如 001.011.111.110.以此判斷內部哪一個(gè)工位當前與外部1工位對應，其余工位的對應關(guān)系可以推算出來(lái)。
個(gè)人感受：目前只有這一個(gè)思路，雖然程序還沒(méi)開(kāi)始寫(xiě)，但感覺(jué)這種思路，寫(xiě)的話(huà)程序量會(huì )很大，且容易混亂。

征求大家不吝賜教，提供一下優(yōu)秀的思路，能有類(lèi)似的程序，請大家支持一下，我借鑒借鑒，感謝感謝！

引用

引用樓主電氣小學(xué)生于2024-12-30 09:52發(fā)表的 三菱轉盤(pán)控制程序 :
最近做項目遇到一個(gè)問(wèn)題，此前未做個(gè)轉盤(pán)類(lèi)項目。
項目描述：一個(gè)四工位轉盤(pán)機，每個(gè)工位都有2個(gè)氣缸跟隨工位循環(huán)旋轉。
問(wèn)題描述：在觸摸屏分別有4個(gè)工位的操作按鈕，對應4個(gè)工位，因為設備外圍整體是不動(dòng)的，內部轉盤(pán)和外部對應關(guān)系位1.2.3.4對應1.2.3.4，也會(huì )是1.2.3.4.對應2.3.4.1。
控制要求：無(wú)論轉盤(pán)怎么轉，觸摸屏按鈕控制永遠對應外部工位，即，當內部1工位與外部一工位對應時(shí)，操作觸摸屏1工位按鈕，內部1工位氣缸動(dòng)作，當內部2工位與外部1工位對應時(shí)，操作觸摸屏1工位按鈕，內部2工位氣缸動(dòng)作，依次類(lèi)推。
當前思路：在外部1工位用三個(gè)接近開(kāi)關(guān)組合，內部工位裝上不同的組合塊，例如 001.011.111.110.以此判斷內部哪一個(gè)工位當前與外部1工位對應，其余工位的對應關(guān)系可以推算出來(lái)。
.......

觸摸屏用威綸通。

你用的事分割器還是伺服呢？

引用

引用第2樓夢(mèng)雨天涯于2024-12-30 10:14發(fā)表的  :
你用的事分割器還是伺服呢？

分割器

按照你的思路，分割片1和2應該組成0000,0001,0010,0011，這四種組合0,1,2,3。然后你還需要增加一個(gè)到位，也就是分割器空白靜止的部分，就是讓上面氣缸到位動(dòng)作的型號。那么0000的時(shí)候，就是1號氣缸動(dòng)作，0001就是2號，至此類(lèi)推，分割片1和2的機械加工就是，分割片1是做兩個(gè)90度，180度對稱(chēng)，分割片2是180，然后兩個(gè)重疊，組成上面說(shuō)的2進(jìn)制就行

從原點(diǎn)開(kāi)始，內部旋轉一個(gè)工位到位，就記錄一次狀態(tài)，然后轉一次就傳遞一次狀態(tài)。不知道這樣能不能幫助到你。

SFLT指令，分割器加半圓

做過(guò)類(lèi)似的項目。上電復位后屏上彈出對話(huà)框輸入當前轉臺對應1工位的編號，這樣就會(huì )一 一對應了。
然后用移位指令。

在4個(gè)工位安裝一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，轉盤(pán)上只裝1個(gè)感應片 ，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)ON信號，判斷出當前工位，推算出應該動(dòng)哪個(gè)氣缸

有3個(gè)方向
1、一個(gè)是觸摸屏端做 另外一個(gè)是PLC端做  觸摸屏用安全顯示的功能做  
2、PLC端做 考慮觸發(fā)的條件是不變的 輸出端發(fā)生改變
3、最簡(jiǎn)單的  機構設計改變一下 分割器用中間不跟隨分割器動(dòng)動(dòng)的分割器
總的來(lái)說(shuō)  3是最簡(jiǎn)單的 也是最常用的

9樓正解，學(xué)習了