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工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

      現有一個(gè)模組導程是45，用的是步進(jìn)驅動(dòng)，驅動(dòng)器細分沒(méi)有剛好對應導程（最接近的是5000跟4000），這個(gè)時(shí)候如何做一些擺盤(pán)位置動(dòng)作呢？
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-06 09:48
沒(méi)用過(guò)步進(jìn)，是不是可以結合定位距離做設置，比如目標位置15，45/15=3，細分數設成3的整倍數
樓主留言：
目前用的步進(jìn)驅動(dòng)器細分由撥碼決定的，沒(méi)有分子分母一說(shuō)，都是固定多少脈沖為一圈
deamli
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-06 10:09
引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發(fā)表的 一直有個(gè)問(wèn)題想跟各位大師討論一下，看看大師們是怎么解決的 :

      現有一個(gè)模組導程是45，用的是步進(jìn)驅動(dòng)，驅動(dòng)器細分沒(méi)有剛好對應導程（最接近的是5000跟4000），這個(gè)時(shí)候如何做一些擺盤(pán)位置動(dòng)作呢？

沒(méi)怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關(guān)，和絲杠導程正好對應是啥要求？是說(shuō)驅動(dòng)一圈5000個(gè)脈沖，絲桿剛好移動(dòng)5000UM？
沒(méi)有一天不想努力破圈，然.........
冠軍歐洲
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3樓  發(fā)表于: 2025-01-06 13:10
會(huì )有誤差
ljb6688
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4樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:17
通俗說(shuō)就是精度達不到，正好小于步距角，會(huì )有累積誤差。如果是固定步，可以單獨在那一步寫(xiě)程序進(jìn)行計算補償
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wj991527381
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5樓  發(fā)表于: 2025-01-06 14:41
讓結構重新選型  
gaoyingchun
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6樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:12
引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的  :

沒(méi)怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關(guān)，和絲杠導程正好對應是啥要求？是說(shuō)驅動(dòng)一圈5000個(gè)脈沖，絲桿剛好移動(dòng)5000UM？

能設成4500細分最好（或者45的整倍數）；比如定位距離20mm，發(fā)送脈沖2000脈沖；若設成5000脈沖，定位距離20mm，發(fā)送脈沖數量20/45*5000，不是整數
控制不住暴走
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7樓  發(fā)表于: 2025-01-07 10:21
現狀的步進(jìn)驅動(dòng)器不是可以連軟件自己設置嗎，直接是200的倍數

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