機械結構如圖，用光電開(kāi)關(guān)檢測，汽缸推動(dòng)分類(lèi)，PLC程序應該怎么編寫(xiě)呢？

謝謝！

我看了 樓主的圖 就是不知道你的 實(shí)際的 機器是什么樣的 呵呵 只好試寫(xiě)一下了  
  不知道這樣是不是可行 還請大家指正  謝謝 此圖中的X2  X3  是檢測氣缸到位后退回用的 也就是保護多點(diǎn)了 呵呵  這個(gè)還要看你的實(shí)際情況來(lái)改了 不知道樓主是怎么想到的 難道這么簡(jiǎn)單你都不會(huì )么  我還在學(xué)習中呢

頂一下。一樓的簡(jiǎn)單實(shí)用。

首先謝謝一樓朋友！

我說(shuō)一下第一行指令，X000檢測到后Y000長(cháng)汽缸得電，X002檢測到后Y000失電回退，汽缸回退一點(diǎn)點(diǎn)距離后，X002就斷開(kāi)了，這時(shí)Y000又得電向前推，X002檢測到后Y000又失電回退……周而復始……

如果執行分類(lèi)工件就是檢測的工件，這個(gè)程序就比較簡(jiǎn)單，這臺機器就是這點(diǎn)麻煩，檢測到的工件不是馬上分類(lèi)的工件，它的下面的下面的那個(gè)才是分類(lèi)的工件，所有有一個(gè)動(dòng)作和檢測的置后，我就不知道怎么編程了~~

其實(shí)這個(gè)機器還沒(méi)完全定型，我想用一個(gè)汽缸實(shí)現動(dòng)作，電磁閥用三位五通的，就是一個(gè)電磁閥兩個(gè)驅動(dòng)線(xiàn)圈，大小分類(lèi)的板是一整塊，中間開(kāi)一個(gè)洞掉工件。
當電磁閥的兩個(gè)線(xiàn)圈都不得電時(shí)可以控制汽缸在中間停下來(lái)，這樣就可以在工件下方的位置設置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，方便工件掉下來(lái)，在控制某一個(gè)線(xiàn)圈使工件向左或向右移動(dòng)。

用M保持,氣缸回到位后給M復位

uthman
能說(shuō)具體一點(diǎn)嗎？
謝謝！

工作臺料檢    X0
料長(cháng)短檢        X1
長(cháng)氣缸出檢    X2
長(cháng)氣缸回檢    X3
短氣缸出檢    X4
短氣缸回檢    X5
長(cháng)氣缸出    Y0
短氣缸出    Y1

非常不錯的程序！

可是還不完全適用這臺機器，我的意思是檢測的工件不是馬上用汽缸分類(lèi)的，汽缸分類(lèi)的是上上次檢測的工件，就是檢測數據要保存兩個(gè)工作時(shí)間才用的到。