已經(jīng)ok了

呵呵，都沒(méi)有安裝有模擬量模塊，除了位置控制方式還能選擇啥控制方式呢？

以上

看你的需要,速度模式就行了!

用3段速度，速度控制模式。

請站長(cháng)幫幫忙��！

給你參考一下：

  所謂相對位置控制方式，是指由當前位置開(kāi)始移動(dòng)距離的方式，移動(dòng)方向由輸出脈沖數的正/負符號決定。


    相對位置控制指令DRVI編程方式如下：
    DRVI D10 D20 Y1 Y4
    *D10：指令輸出脈沖數，可以應用寄存器或是數值指定
    *D20：指令輸出脈沖頻率，可以應用寄存器或是數值指定  
    *Y1： 指令輸出脈沖地址，只能用Y0或是Y1
    *Y4： 旋轉方向輸出，根據所控制執行元件的設置參數來(lái)確定輸出ON（OFF）為正向或是反向。
    相對位置指令實(shí)例：（假設Y3閉合時(shí)，執行元件向右。D8142原值為1000）
    LD  M0  
    DRVI K3000 K1000 Y1 Y3
    由當前位置向右運行3000個(gè)脈沖數，Y3閉合狀態(tài)。D8142的值變?yōu)?000
    LD  M0  
    DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3    
    由當前位置向左運行3000個(gè)脈沖數，Y3斷開(kāi)狀態(tài)。D8142的值變?yōu)?2000
    由上面的例子可以看出，相對位置指令輸出脈沖數完全由指令中的脈沖數所決定，與D8140（D8142）無(wú)關(guān)。這是相對位置指令與絕對位置指令的區別.

差不多就是這樣，采用步進(jìn)方法編程，具體看一下編程手冊

謝謝，樓上的兄弟

學(xué)習了，謝謝。

在FX3U晶體管輸出里現在應該可以實(shí)現和模塊一樣的控制。。。它有y0，y1，y2，y3四個(gè)脈沖輸出口可以實(shí)現位置，速度等的控制，具體的還要看你的要求了，