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lq139588
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-04 12:27
求助:電機傳動(dòng) 有點(diǎn)振蕩

請教：電機傳動(dòng)，有時(shí)可以(1%)，有時(shí)有點(diǎn)振蕩(2-3%)，剛好超要求，轉速是額定值1500轉，

是機械問(wèn)題，還是調PID,還是干擾,

工況比較穩定,就是這個(gè)速度下運行,負載穩定沒(méi)有突變


懷疑是干擾

但電流波動(dòng)有點(diǎn)大
tangrenbo
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-04 13:03
有沒(méi)有看是不是軸承不好�？梢杂寐萁z刀頂馬達軸承處然后耳朵對住手柄聽(tīng)聲音看有沒(méi)有雜音
子丑寅卯9
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2樓  發(fā)表于: 2009-07-04 17:18
樓住沒(méi)有說(shuō)是什么電機，如果是普通電機的話(huà)好象不用調整PID，看樣子是伺服電機了，是伺服電機的要調增益什么的，二樓所說(shuō)是普通馬達。
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jdq65981
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3樓  發(fā)表于: 2009-07-04 18:21
估計你的傳動(dòng)時(shí)間比較之后，機械慣性比較強吧，建議調整PID參數試試
lq139588
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4樓  發(fā)表于: 2009-07-05 17:27
直流電機

處理了一下干擾   好點(diǎn)  偶爾超

平穩運行一小時(shí)   有時(shí)波動(dòng)比較厲害3%了,有十多分鐘

感覺(jué)比較脆弱
lq139588
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5樓  發(fā)表于: 2009-07-06 12:32
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