我手上有一個(gè)項目，具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器（E6B2-CWZ6C），原來(lái)我用的系統沒(méi)有加編碼器，定位精度已經(jīng)達到客戶(hù)要求。但是，現在客戶(hù)要求加裝編碼器。
我沒(méi)有作過(guò)這樣的程序，想來(lái)想去都覺(jué)得實(shí)現完全閉環(huán)太 困難了。不知各位大蝦有何高見(jiàn)，請多多指教！

        1、要求就是伺服開(kāi)始行走時(shí)采用比較高的速度運行，最后在定位要完成時(shí)采用低速運行。這樣，既提高的工作效率，又保證了定位精度。國外的設備都有加裝直接檢測工件的編碼器反饋裝置，所以，客戶(hù)要求我們的設備也必須有編碼器。速度最高是17米/分，定位精度誤差是0。5毫米/米。設備動(dòng)作比較復雜，每次所行走的距離都是要經(jīng)過(guò)具體工件的尺寸計算的。
    2、要求在自動(dòng)運行時(shí)，電機只能向1個(gè)方向前進(jìn)。

請高手來(lái)關(guān)注一下吧！

沒(méi)有人理？�。�！

my god!

即使加上編碼器也只能算個(gè)半閉環(huán)吧？！聽(tīng)說(shuō)，如果真正要實(shí)現完全的閉環(huán)系統，必須要加上光柵尺之類(lèi)的東東。但是，編碼器我怎樣才能作到實(shí)時(shí)性呢？真是搞不懂！

cvlsam，您好！您有作過(guò)相類(lèi)似的東西嗎？請指點(diǎn)一下。

再次頂上去以求解決。

這論壇的人氣不夠旺��！