我手上有一個(gè)項目，具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器（E6B2-CWZ6C），原來(lái)我用的系統沒(méi)有加編碼器，定位精度已經(jīng)達到客戶(hù)要求。但是，現在客戶(hù)要求加裝編碼器。
我沒(méi)有作過(guò)這樣的程序，想來(lái)想去都覺(jué)得實(shí)現完全閉環(huán)太 困難了。不知各位大蝦有何高見(jiàn)，請多多指教！

有沒(méi)有人這樣做過(guò)，我也想知道

比你想的要簡(jiǎn)單的多,最好說(shuō)下控制要求什么的

        1、要求就是伺服開(kāi)始行走時(shí)采用比較高的速度運行，最后在定位要完成時(shí)采用低速運行。這樣，既提高的工作效率，又保證了定位精度。國外的設備都有加裝直接檢測工件的編碼器反饋裝置，所以，客戶(hù)要求我們的設備也必須有編碼器。速度最高是17米/分，定位精度誤差是0。5毫米/米。設備動(dòng)作比較復雜，每次所行走的距離都是要經(jīng)過(guò)具體工件的尺寸計算的。
    2、要求在自動(dòng)運行時(shí)，電機只能向1個(gè)方向前進(jìn)。

請高手來(lái)關(guān)注一下吧！

沒(méi)有人理？�。�！

不要急，大家不一定都在看你的帖子嘛，看見(jiàn)了就會(huì )幫你的，只是我還沒(méi)搞過(guò)閉環(huán)控制，幫不上忙！

my god!

我只看了樓主兩句話(huà)

1，定位精度已經(jīng)達到客戶(hù)要求
2，現在客戶(hù)要求加裝編碼器

說(shuō)實(shí)話(huà)，伺服的編碼器精度是17位的，普通的編碼器跟那個(gè)沒(méi)法比
你的客戶(hù)想讓你做雙閉環(huán)，既然已經(jīng)達到要求了

我就裝個(gè)編碼器在上面，連接在PLC上面，但是老子就是不編程！反正精度已經(jīng)達到了

我比較恨那種不懂還要亂指揮的客戶(hù)。
他要編碼器就給他加上，就是不編程。

站長(cháng)果然厲害啊，以后碰到類(lèi)似的問(wèn)題可以這么干。

編碼器只能實(shí)現半閉環(huán)控制,

雖然伺服的編碼器是17位的，但是這也只是伺服電機與驅動(dòng)器之間的半閉環(huán)控制，用戶(hù)增加編碼器是要實(shí)現大閉環(huán)控制，以進(jìn)一步提高精度。實(shí)際上只是通過(guò)高速計數讀取編碼器數值與發(fā)送脈沖進(jìn)行比較，然后根據比較的結果做出相應的處理。