大家好：
我用松下FPsigmaPLC控制松下A4伺服電機，點(diǎn)動(dòng)時(shí)伺服電機只朝一個(gè)方向走，伺服電機設置為脈沖加方向，plc控制字：點(diǎn)動(dòng)順時(shí)針為1112（計數加法，方向輸出off），點(diǎn)動(dòng)逆時(shí)針為1123（計數減法，方向輸出ON），可電機不轉，設為cw和ccw，電機也只朝一個(gè)方向轉！請熟悉松下plc的朋友不吝賜教！

  我以為我技術(shù)可以了 可看到樓主的帖我。。。。

幫頂了

那不應該是伺服設置問(wèn)題，還是在于你的PLC程序錯誤，好好檢查PLC的輸入和輸出荷伺服直接的連接線(xiàn)。要是三菱的我可以幫你，松下的不太了解。

我這也遇到過(guò)類(lèi)似問(wèn)題，一般懷疑伺服或PLC參數接線(xiàn)錯誤，線(xiàn)路不通或線(xiàn)路虛接更多一點(diǎn)。更好一些線(xiàn)路或更改PLC端口試試。

按照你的程序,你應當用指令脈沖+方向控制這種方式,也就是將PR41設置為0,PR42設置為3;至于只往一個(gè)方向轉動(dòng),請檢查以下幾點(diǎn):
1,PLC的輸出方式與放大器的I/O類(lèi)型是否匹配,PLC的輸出大都采用集電極開(kāi)路輸出,而伺服放大器的I/O口的類(lèi)型有線(xiàn)性與集電極開(kāi)路兩種方式,倘若匹配不好就可能出問(wèn)題,
2:SIGN信號要比脈沖信號提前至少10ms到達伺服放大器
3:仔細檢查你的伺服放大器I/O接線(xiàn),看是否有問(wèn)題
我暫時(shí)想到了這么多,但愿能對你有點(diǎn)幫助