本公司需一臺較大的設備.具體工作是一臺5HP的直流電機送料,其速度是快慢不等.另一飼服電機帶動(dòng)絲桿與直流電機送料速度需同步.在所指定的長(cháng)度后,另有切刀動(dòng)作將材料切斷.(切斷處有一個(gè)接近開(kāi)關(guān))切斷碰到接近開(kāi)關(guān)后延時(shí)0.5秒后飼服電機馬上返回原點(diǎn)位置.如此往返動(dòng)作,請各位幫忙如何控制該飼服電機(另送料的速度有一編碼器,一圈為1000脈沖)飼服電機.PLC.觸摸屏都是三菱的.
謝謝大家指教!

工藝不對，應該改進(jìn)，取消絲杠，改為定長(cháng)檢測切斷

切料的地方與遠點(diǎn)距離多遠，05秒，絲桿在10mm內還可以控制的，

謝謝樓上，定長(cháng)度是在觸摸屏上設置的。而送料是一直往前送料沒(méi)有停止的，絲桿是飼服帶動(dòng)切斷材料的工具跟著(zhù)送料速度往前走的，當達到所設定的長(cháng)度之后，切斷動(dòng)作工作。然后飼服返回原點(diǎn)位置。（切斷材料之后延時(shí)0.5秒飼服才返回原點(diǎn)）

想請教飼服用什么模式來(lái)控制

定長(cháng)切斷，很簡(jiǎn)單的東西啊。還有你的問(wèn)題有點(diǎn)怪，伺服返回？伺服跟著(zhù)絲桿動(dòng)的？

是呀，伺服帶動(dòng)絲桿的，絲桿上有一切斷材料的工作臺，材料是從工作臺里穿過(guò)去往前走的，所以當送料長(cháng)度達所設定的值是，伺服電機立即開(kāi)始與送料速度同步往前走，在伺服往前行走的同時(shí)切斷同作也在進(jìn)行中，當材料切斷時(shí)，碰到接近開(kāi)關(guān)延時(shí)0.5秒伺立即停止并馬上返回原點(diǎn)位置。謝謝！

伺服電機連接絲桿，而絲桿上是切斷材料工作臺，所當切斷材料后又返回點(diǎn)等待送料的長(cháng)度到達后又繼續工作。如此往返工作的

是這種結構原理的么?

這位說(shuō)的應該就是兩軸同步的問(wèn)題,將一外部編碼器裝在主軸上,然后用編碼器信號控制伺服電機做跟隨與返回動(dòng)作,你的方案可行,但效果不一定很好,給你兩個(gè)建議:一\伺服電機最好不要和工作臺一起往復運動(dòng),速度漫的時(shí)候問(wèn)題不大,如果速度快的話(huà)有可能損壞伺服電機(伺服電機有最大加速度限制);二\最好用運動(dòng)控制器來(lái)控制伺服,主軸電機最好也用伺服電機,這樣控制精度和可靠性都能得到保證

謝謝!(樓上的那些資料本人也看了),這臺設備就是這樣的,切斷材料的工作臺是靠伺服電機連接絲桿驅動(dòng)往返工作的,但在切料材料時(shí)伺服電機帶動(dòng)工作臺一定在與送料的速度同步.請問(wèn)用什么模式控制伺服電機最好.因切斷材料的長(cháng)度要求很?chē)?

[如果我把飼服驅動(dòng)設置為中斷單速定位操作，當接收到中斷命令由PGU的DOG端子輸入的信號時(shí)，電機馬上移動(dòng)到所指定的距離停止。然后再迅速返回，當返回時(shí)能否回到零點(diǎn)位置（開(kāi)始啟動(dòng)的位置）。upload=1]