我看看我理解樓主的意思,
就是不斷做循環(huán)的工作機器,不知道什么原因停止,而下次啟動(dòng)的時(shí)候運行時(shí)候,必須在上次停止的時(shí)候位置工作,可以做完后回到原點(diǎn)后停止或者繼續循環(huán)工作,我沒(méi)有理解錯你的意思吧.
若是一般的開(kāi)關(guān)量,在三菱的步進(jìn)指令可以實(shí)現這樣的功能,即使是斷電停止后,重新上電后,步進(jìn)的步可以在上次停止的時(shí)候的步開(kāi)始動(dòng)作,
若是用數字量(如步控制進(jìn)電機或伺服電機),就必須要用絕對位置編碼器來(lái)獲取現在的位置信息,再用信息來(lái)控制之后的動(dòng)作.但是要做到比較完美的話(huà),編程的量不少,要想許多涉及的問(wèn)題,要自己在程序上實(shí)現.