自動(dòng)上料機（螺絲、零件、小配件等自動(dòng)送料組裝設備、非標自動(dòng)化設備）
    自動(dòng)送料機根據輸送物料的不同，又可分為自動(dòng)送鎖螺絲機、自動(dòng)零件輸送設備、自動(dòng)配件組裝設備等，其中部分步驟涉及到擰緊過(guò)程，所以又被工業(yè)設備中的使用人員分為不同種類(lèi)，也就延伸了很多種名稱(chēng)。
    　　下面以自動(dòng)送鎖螺絲機為例介紹自動(dòng)送料機的性能特點(diǎn)及未來(lái)發(fā)展前景。
    
    　　自動(dòng)送鎖螺絲機定義

自動(dòng)送鎖螺絲機也叫螺絲自動(dòng)送料機、自動(dòng)擰螺絲機、自動(dòng)鎖螺絲機、自動(dòng)螺絲緊固設備、自動(dòng)打螺絲機、自動(dòng)送擰螺絲機等，主要分為2個(gè)部分：送料機構與鎖付機構。通常采用振動(dòng)盤(pán)或將螺絲排序，通過(guò)分配器分配螺絲并通過(guò)管道將螺絲送到鎖嘴，由電動(dòng)或氣動(dòng)起子將螺絲鎖入產(chǎn)品中。
    
    　　自動(dòng)送鎖螺絲機分類(lèi)　
    　　依照自動(dòng)送鎖螺絲操作流程可分為以下幾種：
    
    　　一.手持式自動(dòng)送鎖螺絲機（半自動(dòng)送鎖螺絲機）
    　　手持式就是手握式自動(dòng)打螺絲機，相對于傳統的一手拿螺絲、一手拿電批或氣批的鎖螺絲動(dòng)作，手握式自動(dòng)送鎖螺絲機可以解放一只手出來(lái)，當一顆鎖完后自動(dòng)送出下一顆。
    　　其優(yōu)點(diǎn)在于：相對于傳統的鎖螺絲方式它一大優(yōu)點(diǎn)就是在鎖下方或側邊螺絲時(shí)比較方便，騰出的一只手可以扶持待鎖產(chǎn)品、有時(shí)可以省掉一個(gè)定位治具（也叫夾具）；因其節省了手工取拿螺絲過(guò)程及將螺絲安放至螺絲刀頭步驟，故而效率比傳統系列提高許多；且此類(lèi)設備易損件容易更換，關(guān)鍵控制系統性能穩定可靠；為工廠(chǎng)設備成本考慮，生產(chǎn)商可提供一臺送料機構同時(shí)配付多把螺絲刀系列，且性?xún)r(jià)比高。
    
    　　缺點(diǎn)：1.因為鎖嘴比鎖頭要大，對于部分工件所付時(shí)可能會(huì )影響視線(xiàn)妨礙對位；
    
    　　 2.適用性不廣，螺絲孔周?chē)�有物件時(shí)不適用，尤其是螺絲長(cháng)度較短時(shí)（通常為比例《1.1時(shí)不宜采用）；
    　　二.全自動(dòng)送鎖螺絲機
    　　全自動(dòng)送鎖螺絲機堪稱(chēng)為螺絲緊固設備中頂峰自動(dòng)化設備，在手持式自動(dòng)送鎖螺絲機自動(dòng)送料基礎上又添加了機械臂或流水線(xiàn)、工作臺、自動(dòng)控制定位等功能，是送鎖螺絲機的TOP產(chǎn)品�？筛鶕�客戶(hù)現場(chǎng)要求實(shí)行無(wú)人監控，既節約人工成本又提高了生產(chǎn)組裝效率。
    
    　　1.可以設計為橫向,斜向及多方向同時(shí)送鎖機構,滿(mǎn)足多種生產(chǎn)需求；
    
    　　2.智能化----連續送料,定扭矩,可選擇提供記數功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測；
    
    　　3. 兩工位自動(dòng)連接，可采用自動(dòng)流水線(xiàn)設計，無(wú)需手工轉移工件，工件自動(dòng)到位，自動(dòng)擰緊螺絲， 自動(dòng)進(jìn)入下一道工序；
    
    　　4.可以根據客戶(hù)產(chǎn)品特性,設計專(zhuān)用機型。
    
    　　全自動(dòng)送擰螺絲機根據裝配螺絲刀數可又為單軸全自動(dòng)打螺絲機和多軸打螺絲機，根據鎖付方向可分為在線(xiàn)式自動(dòng)打螺絲機、桌面機械臂式自動(dòng)打螺絲機、臺式自動(dòng)送鎖螺絲機等等，系列產(chǎn)品可依據工業(yè)需求量身定做，有此類(lèi)設備需要的客戶(hù)可聯(lián)系生產(chǎn)商進(jìn)一步溝通，以便設計生產(chǎn)。
    　　可以同時(shí)鎖2顆以上就可以稱(chēng)為多軸式，系類(lèi)產(chǎn)品可拓展從2軸至12軸，從穩定性來(lái)說(shuō)軸數少穩定性就高，軸數多了相對來(lái)說(shuō)故障機率就高、穩定性稍差，軸數越多對每一部件的可靠性要求就更高，針對這一限制生產(chǎn)商需從合理化結構設計著(zhù)手，提高每一配件的加工精度，產(chǎn)生部分加部分大于部分相加的簡(jiǎn)單代數和的效果。
    　　為了提升效率，提升安全系數在實(shí)際運用中往往把定位產(chǎn)品的下模做成以下幾種：a.前后推拉式；b.左右移動(dòng)式；c.圓盤(pán)旋轉式；d.配合步進(jìn)線(xiàn)的在線(xiàn)式。
    　　多軸式自動(dòng)送鎖螺絲機將鎖螺絲的效率發(fā)揮到了極致，基本上機器動(dòng)作時(shí)間都可以控制在3秒左右，還有個(gè)最大的優(yōu)點(diǎn)是可以在不同方向實(shí)現同時(shí)鎖付。
    　　典型的運用場(chǎng)合：電機行業(yè)在固定端蓋時(shí)對螺絲扭力的平衡要求比較高，很多時(shí)候在螺絲鎖緊后因為扭力不平衡端蓋輕微錯位導致轉子卡死，需人工調節松緊，用膠錘輕輕敲打。而多軸式自動(dòng)送鎖螺絲機則可以很好的解決此類(lèi)問(wèn)題，采用全自動(dòng)送鎖螺絲機減少了人工繁瑣重復操作，從根本上提高了勞動(dòng)效率，最高限度的提高了工廠(chǎng)產(chǎn)能。
    　　在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機制造過(guò)程中多軸式自動(dòng)送鎖螺絲機的運用最遍，當然使用到該類(lèi)產(chǎn)品上的自動(dòng)送鎖螺絲機功能要強大很多，驅動(dòng)不再使用電批或氣批，采用的是伺服電機，數控扭矩等等。
    　　缺點(diǎn)：要對使用環(huán)境相當了解，對工件鎖付周?chē)�及扭力測量精確，前期研究設計時(shí)期相當重要。
    
    　　以上設備均可以選配出螺絲檢測，還可以選配計數、滑牙、浮鎖等檢測功能，對于扭力要求非常準的還可以選配數顯扭力設置測控系統

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