與中斷有關(guān)的三條功能指令是:中斷返回指令I(lǐng)RET,編號為FNCO3;中斷允許指令EI,編號為FNCO4;中斷禁止DI,編號為FNC05。它們均無(wú)操作數,占用1個(gè)程序步。
PLC通常處于禁止中斷狀態(tài),由EI和DI指令組成允許中斷范圍。在執行到該區間,如有中斷源產(chǎn)生中斷,CPU將暫停主程序執行轉而執行中斷服務(wù)程序。當遇到IRET時(shí)返回斷點(diǎn)繼續執行主程序。如圖1所示,允許中斷范圍中若中斷源X0有一個(gè)下降沿,則轉入I000為標號的中斷服務(wù)程序,但X0可否引起中斷還受M8050控制,當X20有效時(shí)則M8050控制X0無(wú)法中斷。
使用中斷相關(guān)指令時(shí)應注意:
1)中斷的優(yōu)先級排隊如下,如果多個(gè)中斷依次發(fā)生,則以發(fā)生先后為序,即發(fā)生越早級別越高,如果多個(gè)中斷源同時(shí)發(fā)出信號,則中斷指針號越小優(yōu)先級越高;
2)當M8050~M8058為ON時(shí),禁止執行相應I0□□~I8□□的中斷,M8059為ON時(shí)則禁止所有計數器中斷;
3)無(wú)需中斷禁止時(shí),可只用EI指令,不必用DI指令;
4)執行一個(gè)中斷服務(wù)程序時(shí),如果在中斷服務(wù)程序中有EI和DI,可實(shí)現二級中斷嵌套,否則禁止其它中斷