我公司一臺設備，用的是三菱FX-2N PLC+1PG+三菱MR-J2S伺服器，問(wèn)題是在加工過(guò)程中，伺服器ALM無(wú)規律瞬間動(dòng)作讓設備停止工作，之后自己復位，伺服和人機都沒(méi)有故障代碼。而且每次都停在同一位置，人機顯示在247MM處。已經(jīng)將伺服器，1PG, 伺服電機，甚至將PLC都代換了，電源也沒(méi)問(wèn)題，仍未解決。后從機械方面著(zhù)手考慮，也沒(méi)有問(wèn)題。我們先把設備歸原點(diǎn)(說(shuō)明此設備在正常加工無(wú)須歸原點(diǎn)），然后開(kāi)到加工位置，把伺服電機的皮帶去掉，讓其空轉，人機顯示還是在247MM處停機。不知怎么解決了，盼高手指教.....

試一下參數初始化嘛

請樓上的大俠講細一點(diǎn)，怎樣初始化呢？

請仔細檢查脈沖及參數設置。

說(shuō)明設備原來(lái)一直正常使用，從沒(méi)有改過(guò)伺服的參數。

我把此設備的程序貼上，請幫分析一下。 米巴厚度機.rar (16 K) 下载次数:97

我說(shuō)的ALM就是程序里的X27.

篇碼線(xiàn)可能有問(wèn)題，磨破

請仔細檢查篇碼線(xiàn)，我公司也有這現象，后來(lái)把線(xiàn)包了ok

謝了樓上的，我們都代換過(guò)的。忘了一點(diǎn)，這臺設備有時(shí)能正常工作近1小時(shí)，一般工作幾分鐘到十幾分鐘不等就出現故障。從新啟動(dòng)歸原點(diǎn)后，又能工作一段時(shí)間。

會(huì )不會(huì )是編碼器故障噢，換下試試。我廠(chǎng)數車(chē)對刀伺服出現過(guò)這種情況

換一下伺服試一下，因為我單位有好幾個(gè)MR－J2S 伺服出現相同故障。伺服會(huì )出現軟故障，不是有規律的故障。換下的伺服拆開(kāi)檢修，把輸入與輸出的芯片更換后就解決問(wèn)題了。