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zs8823
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-12 04:27
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遇到一個(gè)問(wèn)題,寫(xiě)了一個(gè)如圖所示的子程序,在主程序中兩次調用,但只有第一個(gè)調用有輸入輸出,第二個(gè)調用的輸入好象未傳入子程序,但輸出完全與第一個(gè)輸出同值且同步變化.不知道錯在哪里,請高手指點(diǎn),CPU226.
zs8823
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-12 04:30
這是子程序截圖.
wjmdtt
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2樓  發(fā)表于: 2010-11-12 10:56
我覺(jué)得像是一個(gè)掃描周期內調用子程序并不一定能完成6次計數運行.因此第二次調用后返回值一樣,因你返回值用的是:
LD C100........也即必須C100計數到后才輸出.因此就只有第一次起作用.
wjmdtt
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3樓  發(fā)表于: 2010-11-12 11:02
你可將程序修改下.如設計為讓子程序實(shí)時(shí)返回在主程序中處理6次問(wèn)題試試.
同時(shí)你這個(gè)子程序計算我沒(méi)看出有任何意義.網(wǎng)絡(luò )2中都是原值過(guò)去過(guò)來(lái)不知你要實(shí)現個(gè)啥功能.
[ 此帖被wjmdtt在2010-11-12 11:34重新編輯 ]
醉湮邃虞
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4樓  發(fā)表于: 2010-11-12 12:14
個(gè)人感覺(jué),是對局部變量的理解問(wèn)題,子程序每個(gè)網(wǎng)絡(luò )都有錯誤。

程序中大量使用了局部變量,你把所有的局部變量變?yōu)槿肿兞烤蛻摃?huì )好。

網(wǎng)絡(luò )1:L20.0 開(kāi)始執行時(shí),狀態(tài)并不確定
網(wǎng)絡(luò )2:大量的局部變量,除DQSL外,均未賦值就使用,幸虧你沒(méi)除法,否則會(huì )嚴重錯誤。
網(wǎng)絡(luò )3:輸出DQLS,在C100斷開(kāi)時(shí)是無(wú)效輸出
       而此時(shí)對L20.0  賦值及LD16的清零,(截圖無(wú)后面)如果該子程序中沒(méi)有后續使用,則毫無(wú)意義。
[ 此帖被醉湮邃虞在2010-11-12 12:25重新編輯 ]
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cgyu5892483
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5樓  發(fā)表于: 2010-11-12 13:53
反復調用子程序時(shí),調用計數,系統時(shí)鐘,系統脈沖等指令需要慎重。
程序掃描是從左至右,從上至下,看主程序:執行第一個(gè)調用子程序后,立馬進(jìn)入下一個(gè)子程序調用,那問(wèn)題就來(lái)了:
LD4是輸出,并且在掃描到C100為ON時(shí)才輸出,下一步是L20.0為ON,下一步跳出第一個(gè)子程序并進(jìn)入第二個(gè)子程序,此時(shí)L20.0在掃描周期內被置位為ON,C100復位。也就是說(shuō)主程序沒(méi)進(jìn)入第二個(gè)周期,C100就被復位了。所以第二個(gè)子程序永遠只能讀到第一個(gè)子程序的塊輸出。
zs8823
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6樓  發(fā)表于: 2010-11-14 19:45
引用
引用第3樓wjmdtt于2010-11-12 11:02發(fā)表的 :
你可將程序修改下.如設計為讓子程序實(shí)時(shí)返回在主程序中處理6次問(wèn)題試試.
同時(shí)你這個(gè)子程序計算我沒(méi)看出有任何意義.網(wǎng)絡(luò )2中都是原值過(guò)去過(guò)來(lái)不知你要實(shí)現個(gè)啥功能.

寫(xiě)這個(gè)子程序的原因是工程中現有程序步數已經(jīng)快到上限,為了避免超上限只能用子程序調用.這個(gè)程序是將壓墊稱(chēng)每秒鐘的數量變化累計到一個(gè)臨時(shí)變量里,到6秒鐘時(shí)乘以10送到輸出變量,供上位機界面中動(dòng)態(tài)顯示每分鐘流向稱(chēng)體的物料的流量,因結果僅供參考調整下料閘板,故算法不要求特別精確.
dutian2328
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7樓  發(fā)表于: 2010-11-14 20:03
路過(guò)學(xué)習
zs8823
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8樓  發(fā)表于: 2010-11-14 20:23
多謝各位指點(diǎn)!! 但還是想不明白.
如4樓所言C100是個(gè)全局變量,第6秒時(shí)在第一個(gè)子程序中被置ON使第一個(gè)子程序輸出,但第一個(gè)子程序和第二個(gè)子程序中的L20.0因為是局部變量應該是兩個(gè)不同的值,所以我覺(jué)得C100在第二個(gè)子程序中應該是又被+1了,但未被復位直到下個(gè)周期在前一個(gè)子程序中被復位后,進(jìn)入第二個(gè)子程序中直接+1,想到這里就有問(wèn)題了:C100在一個(gè)周期中被加了兩次是不是?如果是,那么最后結果乘10就應該改為乘20了,但是調試中發(fā)現第一個(gè)子程序輸出的值按乘10計算與實(shí)際接近....
不知道就這個(gè)思路有沒(méi)有更好的解決辦法?
zs8823
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9樓  發(fā)表于: 2010-11-14 20:29
引用
引用第4樓醉湮邃虞于2010-11-12 12:14發(fā)表的 :
個(gè)人感覺(jué),是對局部變量的理解問(wèn)題,子程序每個(gè)網(wǎng)絡(luò )都有錯誤。

程序中大量使用了局部變量,你把所有的局部變量變?yōu)槿肿兞烤蛻摃?huì )好。

網(wǎng)絡(luò )1:L20.0 開(kāi)始執行時(shí),狀態(tài)并不確定
.......

因輸出值僅供顯示參考所有沒(méi)用準確算法,但第二個(gè)周期開(kāi)始就是準確值了.LD16是個(gè)臨時(shí)變量,用于累計輸入值的變化量,清零的目的是在下個(gè)周期中重新累計.
醉湮邃虞
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10樓  發(fā)表于: 2010-11-15 10:53
PLC中為子程序開(kāi)辟了60個(gè)字節的可用存貯區域,但這60個(gè)字節是所有子程序共享的空間,并不是每個(gè)子程序獨享。
也就是說(shuō),局部變量只保持一個(gè)掃描周期賦值的數據,要保證局部變量有效,必須保證每個(gè)掃描周期都有賦值,特別
是OUT類(lèi)型變量,OUT類(lèi)型變量如果前面有條件,則當條件為假時(shí),輸出的是無(wú)效值。而賦值之前對OUT類(lèi)型變量的
讀取也是無(wú)效的。
故此若這樣寫(xiě)程序,只有一個(gè)子程序,有可能能工作,若存在其他子程序,也用到了局部變量,則程序就會(huì )
不正常。
類(lèi)似的變量還有 AC0 AC1 AC2 AC3 AC4 .....
這類(lèi)變量使用前一定要賦值,一段程序結束后該變量應該沒(méi)用才對。
你也可以把輸出變量和中間變量,用IN-OUT類(lèi)型來(lái)定義,效果會(huì )大大改變。
給你個(gè)試驗程序:
子程序一:定義AA OUT WORD
1+AA  >  AA
子程序二:
MOVW 100 > LW0
在主程序中分別 調用這兩個(gè)子程序,你會(huì )發(fā)現,程序一的輸出值,恒為101,而不是需要的每個(gè)掃描周期+1值(快速變化值)。


                
        
[ 此帖被醉湮邃虞在2010-11-15 11:19重新編輯 ]
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zs8823
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11樓  發(fā)表于: 2010-12-17 21:19
10樓樓主,非常感謝您的答案 !
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