半成品區輸送過(guò)來(lái)的物料的間距是不規則的,通過(guò)中間的四段皮帶來(lái)糾正拉距.這樣必然輸送機速度不會(huì )同步,物件在輸送過(guò)程中可能會(huì )偏離,建議中間四段輸送機不要,直接用機械手.前段用擋板定位,機械手去抓物件,加速至與前物件等距,保持與成品輸送機同步速度,下降放物件,然后再回去抓物件,重復上述過(guò)程
希望對你有所幫助
樓主留言:
那怎么判斷已追蹤至與前物件等距了呢?前物件肯定是一直輸送的。在追蹤過(guò)程中也是運動(dòng)的,這樣做難度不是比輸送帶的還高?