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zhong1946
都2024了
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-20 01:38
如下圖，不用原點(diǎn)回歸指令[ZRN]，而用絕對位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設定的原點(diǎn)。編程手冊中好像是沒(méi)有類(lèi)似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過(guò)步進(jìn)、伺服馬達定位控制的你知道的。
以上程序為FX1S/FX1N/FX1NC對應，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-20 06:31
即使使用PLSY指令，也能回原點(diǎn)，只是效率問(wèn)題而已。
人生如夢(mèng)
快樂(lè )和郁悶取決于心態(tài)
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2樓  發(fā)表于: 2011-01-20 08:01
學(xué)習了
crgtom
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3樓  發(fā)表于: 2011-01-20 08:40
呵呵，高手
技術(shù)是有時(shí)效性的，一旦過(guò)了市場(chǎng)周期，都會(huì )變成垃圾！
qq593276766
專(zhuān)業(yè)制造銅、鋁箔焊機，歐式、美式箱變，高低壓電柜，自動(dòng)化設備
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4樓  發(fā)表于: 2011-01-20 08:44
高手，學(xué)習了
jxh668
jxh668
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5樓  發(fā)表于: 2011-01-20 08:45
搞明白回歸原點(diǎn)的目的是什么
來(lái)看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xie8009
專(zhuān)業(yè)做超聲波清洗設備
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6樓  發(fā)表于: 2011-01-20 08:57
假設丟脈沖，失步等等，當前位小于0，電機就會(huì )反方向走，原點(diǎn)位置就不好找了，只能用ZRN
rockey
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7樓  發(fā)表于: 2011-01-20 09:30
這個(gè)應該是可以的，可能精度沒(méi)有ZRN回原位高點(diǎn)吧
qinchenglim
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8樓  發(fā)表于: 2011-01-20 15:49
這個(gè)程序只能回到0點(diǎn),不一定能夠回到機械零點(diǎn),特別是用步進(jìn)系統的時(shí)候,如果中間出現了丟步,整個(gè)系統的誤差就大了
一個(gè)好的位置控制系統是應該有機械原點(diǎn)的,至于回歸原點(diǎn)的時(shí)候是不是用近原點(diǎn)信號,不同的控制系統要求不同,有的需要近原點(diǎn)信號,有的則不需要
niningtt
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9樓  發(fā)表于: 2011-01-20 16:46
我有看到樓主用的原點(diǎn)檢測輸入點(diǎn)，你要知道只有信號有了，而且程序掃描執行了才會(huì )有效，那樣是有滯后性的。所以建議樓主采用中斷處理。人家給做好的現成的子程序不用
yanzhi2008
yanzhi2008
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10樓  發(fā)表于: 2011-01-20 18:45
找到原點(diǎn)后應該延時(shí)0.2S清D8140,否則D8140好像不為0.
ngch
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11樓  發(fā)表于: 2011-01-20 21:08
任何東西都有它不足的一面，就看我們實(shí)際需要��！
深圳工控小匠：
工業(yè)非標設備電氣自動(dòng)化控制
(深圳光明區、寶安區、龍華區、東莞長(cháng)安)
QQ：357405496
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