掃碼檢測系統會(huì )根據產(chǎn)品類(lèi)型不同發(fā)送給PLC 3個(gè)不同的開(kāi)關(guān)信號，來(lái)分類(lèi)產(chǎn)品類(lèi)型，產(chǎn)品通過(guò)傳送帶傳送，ABC傳感器檢測產(chǎn)品到達，根據不同類(lèi)型產(chǎn)品到達不同工位后，氣缸推出， 實(shí)現分類(lèi)。PLC采用S7-1200,求助編程思路，不勝感激。

在檢測識別系統位安裝一個(gè)光電，用以檢測產(chǎn)品的到來(lái)。假設從檢測點(diǎn)到A點(diǎn)產(chǎn)品要移位8次，到B點(diǎn)產(chǎn)品要移位9次，到C點(diǎn)產(chǎn)品要移10次，則檢測到產(chǎn)品是A品時(shí)，將H10000000拷入移位指令的設定數據寄存器，當下一個(gè)產(chǎn)品到來(lái)時(shí)右移一位，當第九個(gè)產(chǎn)品來(lái)時(shí)，產(chǎn)品剛好到A點(diǎn)，這時(shí)移位指令的目標寄存器內的值等于0，使其A點(diǎn)執行器動(dòng)作輸出！B點(diǎn)產(chǎn)品類(lèi)似。將H100000000拷入。。。。。。。。

填表，先入先出。

傳送帶上設路徑編碼，識別系統只是將這個(gè)路徑編碼根據產(chǎn)品的不同直接送到相應的數組中，氣缸上的光電開(kāi)關(guān)識別路徑碼進(jìn)行比較，然后執行。執行后這個(gè)相關(guān)的數組重新排列前移。

這個(gè)意思！有可能第一個(gè)產(chǎn)品去C區，而第二個(gè)產(chǎn)品去A區。那么就成了〞后進(jìn)先岀〞
誰(shuí)先出是沒(méi)有規律的。

有什么難度 3個(gè)位置   數據移位對比就搞定了    檢測系統 先區分出是  1  還是2  還是 3     然后計過(guò)了多少個(gè)      氣缸 a b c處加傳感器   檢測到產(chǎn)品就數據對比    如果對不上 就不動(dòng)作  同時(shí)把數據傳遞給下一位  如果對的上  就動(dòng)作     同時(shí)把數據清零  防止重復動(dòng)作

1. 檢測系統隊列，AABCC    AAAAAAAA    BCBBBBCC，先進(jìn)先出。
2. 隊列頭部，考慮到頭部最多有三個(gè)同時(shí)檢測，分別定義為起始地址相同不同變址。
3. 檢出系統，同一周期分別比較三個(gè)位置數據，檢出清零，等于零時(shí)再變址。

如果靠A、B、C位置的光電開(kāi)關(guān)檢測是第幾個(gè)產(chǎn)品的話(huà)，還是用先入先出好點(diǎn)，畢竟你A產(chǎn)品在A(yíng)位置推走了，后面的感應到的產(chǎn)品是第幾個(gè)也相應變化了。

用個(gè)軸做橫移就搞定了

可以做到跟蹤N個(gè)產(chǎn)品位置。

三個(gè)移位而已，沒(méi)樓上大師說(shuō)的那么玄。

有個(gè)笨辦法，用兩次先進(jìn)先出分別對應A點(diǎn)個(gè)B點(diǎn)。