引用
引用第11樓wwcwwc于2013-12-14 11:17發(fā)表的 Re:機械手(步進(jìn)+減速機)來(lái)回90度擺動(dòng),有8次走的準確,之后又有幾次不 .. :
你確認步進(jìn)電機啟動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時(shí)必須使用高低速控制。
有高低速控制,啟動(dòng)位置也是一樣的,結束時(shí)是接近開(kāi)關(guān)感應到,電機才減速,電機再低速走固定一小段距離。
[ 此帖被liusenedc在2013-12-30 11:49重新編輯 ]