司服控制一圓盤(pán)，圓盤(pán)均勻的有6根肋。用一接近開(kāi)關(guān)＋偏移修正的方法回原點(diǎn)(沒(méi)有用Z相來(lái)回原點(diǎn)).
當接近開(kāi)關(guān)感應的肋再走N個(gè)脈沖即為原點(diǎn)。
問(wèn)題：當通電但沒(méi)開(kāi)伺服ON情況下，隨便轉動(dòng)圓盤(pán)后再回原點(diǎn)就不準。但在關(guān)電情況下隨便轉動(dòng)圓盤(pán)后再通電回原點(diǎn)就沒(méi)問(wèn)題？這是為什么？有什么解決辦法沒(méi)有？

回原點(diǎn)的原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種。
一、伺服電機尋找原點(diǎn)時(shí)，當碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無(wú)論是選擇機械式的接近開(kāi)關(guān)，還是光感應開(kāi)關(guān)，回原的精度都不高，受溫度、噪音、粉塵、電源波動(dòng)等等的影響，信號的反應時(shí)間會(huì )每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過(guò)程，可以百分百地說(shuō)，就算排除機械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級以上。
二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。
三、應用在數控機床上比較精準的方式：電機先以第一段高速去找原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號時(shí)，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號，第一個(gè)Z相信號一定是在原點(diǎn)檔塊上（所以你可以注意到，其實(shí)高檔的數控機床及中心機的原點(diǎn)檔塊都是機械式而不會(huì )是感應式的，且其長(cháng)度一定大于電機一圈轉換為直線(xiàn)距離的長(cháng)度）。找到第一個(gè)Z相信號后，此時(shí)有兩種方試，一種是檔塊前回原點(diǎn)，一種是檔塊后回原點(diǎn)（檔塊前回原點(diǎn)較安全，歐系多用，檔塊后回原點(diǎn)工作行程會(huì )較長(cháng)，日系多用）。以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個(gè)Z相信號后，電機會(huì )繼續往同一方向轉動(dòng)尋找脫離檔塊后的第一個(gè)Z相信號。一般這就算真正原點(diǎn)，但因為有時(shí)會(huì )出現此點(diǎn)正好在原點(diǎn)檔塊動(dòng)作的中間狀態(tài)，易發(fā)生誤動(dòng)作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量；此時(shí)，這點(diǎn)才是真正的機械原點(diǎn)。此種回原方法是最精準的，且重復回原精度高。

"當通電但沒(méi)開(kāi)伺服ON情況下，隨便轉動(dòng)圓盤(pán)后再回原點(diǎn)就不準。"
"但在關(guān)電情況下隨便轉動(dòng)圓盤(pán)后再通電回原點(diǎn)就沒(méi)問(wèn)題？"
任何狀態(tài)下，只要上電伺服ON開(kāi)啟后回零，應該都能回到原點(diǎn)，不會(huì )有偏差。你觀(guān)察這兩個(gè)過(guò)程回零在動(dòng)作上有什么區別呢？位置上又有多大的偏差？

謝謝詳盡的講解
現在把近點(diǎn)改用X2后好很多了，但還是不準多回幾次就還好
第三種方法是絲桿類(lèi)的，哪旋轉類(lèi)的就沒(méi)有什么好方法使回原點(diǎn)精確了嗎？

1 把回零速度降下來(lái)試試
2 旋轉和絲杠的卻有不同，但如果轉盤(pán)精度很高，且此輪減速比為整數的情況下，我也見(jiàn)過(guò)有這么用的。不過(guò)我前兩天做了一個(gè)也用接近開(kāi)關(guān)，沒(méi)加Z相信號，還是挺準的。
3 檢查那個(gè)接近開(kāi)關(guān)是不是有問(wèn)題？現在國產(chǎn)的這個(gè)東西便宜，質(zhì)量也不怎么樣，換一個(gè)好的試試，或者用機械式的。
4 轉盤(pán)間隙，尤其是回零時(shí)候是一個(gè)方向，啟動(dòng)運行時(shí)為另一個(gè)方向時(shí)產(chǎn)生偏差，這種現象很常見(jiàn)。

當使用一個(gè)接近開(kāi)關(guān)而沒(méi)有使用伺服的Z相型號做原點(diǎn)，如果要提升回原點(diǎn)的精度，只能降低回原點(diǎn)操作的效能，也就是說(shuō)，因為接近開(kāi)關(guān)有相應時(shí)間以及機械部分有慣性上的原因，因此單單就1次接觸就作為原點(diǎn)是無(wú)法提高精度的，樓主可以多次檢查接近開(kāi)關(guān)型號來(lái)修正原點(diǎn)。

以上！

了解，接近開(kāi)關(guān)是KEYENCE應該沒(méi)問(wèn)題的。下次降速是是看
謝謝

看看，我不知道

是6根肋都用了嗎?
雖然是均勻的,但加工總是有誤差的

學(xué)習學(xué)習了

學(xué)習

回答的詳細，學(xué)習了