程序再啟動(dòng)問(wèn)題。別的項目應該也可以參考得到

不是程序再啟動(dòng)，而是用暫停的功能。

引用

引用第11樓ninthsister于2015-08-27 13:11發(fā)表的  :
恩，有幫助，機器人部分ok。
當卡具發(fā)生問(wèn)題時(shí)，操作者把卡具狀態(tài)改變了，我提前把自動(dòng)狀態(tài)存儲了，如果操作者變更的地方多，就不知道如何恢復到原來(lái)自動(dòng)運行狀態(tài)了，目前此問(wèn)題沒(méi)解決。
謝謝！

如果操作人員操作太多  恐怕真的回不來(lái)了   這是個(gè)bug   又不得不面對 只能規定操作員不能操作太多    

根據需要，如果是小的維修，不是安全方面的問(wèn)題可以設計部分暫停的功能。如要有安全方面問(wèn)題，則沒(méi)必要

如果操作人員操作太多，就需要機器人記錄好暫停時(shí)，加工程序的運行節點(diǎn)，機器人還要寫(xiě)一套復位到節點(diǎn)的程序，當PLC發(fā)送自動(dòng)暫停復位時(shí)，自動(dòng)運行到記錄的節點(diǎn)位置后，跳轉到加工程序的節點(diǎn)位置，等待啟動(dòng)指令，聯(lián)機運行。當然還是要考慮安全問(wèn)題，防止碰撞，最好是先手動(dòng)調整到記錄節點(diǎn)大致的位置，再復位到記錄節點(diǎn)位置。具體要看機器人是否能實(shí)現。

現在在做ABB的車(chē)門(mén)點(diǎn)焊。。。有空教教我

參考汽車(chē)焊裝線(xiàn)

10樓說(shuō)的好