這些年來(lái)二者才都不斷在淘汰升級,西門(mén)子硬件從200、300、400到Smart200、1200、1500,軟件S5、S7到博圖TIA,是越搞越大對電腦要求越高;三菱硬件從FX、L、A/Q到R系列,軟件從當初用于FX0N的簡(jiǎn)單編程軟件到Developer 、Works2、Works3;如有心收集二者所有的各版本軟件、手冊、資料文件的話(huà),電腦磁盤(pán)都被這二家集成商占了不少空間。前些年設備上邏輯控制、現場(chǎng)監控通訊、組態(tài)等都用西門(mén)子軟PLC+WinCC,但在伺服運動(dòng)控制這一塊則用三菱的,二者各有所長(cháng)。要說(shuō)到結構化編程這是西門(mén)子早期的優(yōu)勢,定義DB塊使用和FB(FC)塊做大型的程序時(shí)編程時(shí)調用方便、組態(tài)現場(chǎng)通訊也比較容易實(shí)現,所以大型設備做邏輯控制選用西門(mén)子CPU的確是優(yōu)勢;三菱早期時(shí)的Developer 高版本也開(kāi)始有FB塊編程的功能,但操作起來(lái)好別扭甚至有很多功能實(shí)現不了,過(guò)渡到了Works2\3時(shí)有了ST編程、可以定義結構變量之后感覺(jué)操作性增強了很多,但這還是西門(mén)子強大些;高級語(yǔ)言編程上都按IEC 61131-3是由國際電工委員會(huì )標準,三菱有ST西門(mén)子有SCL相距不大;但在伺服定位的編程上三菱編程比較有優(yōu)勢,特別是B系列伺服走光纖通訊用起來(lái)感覺(jué)過(guò)癮;用過(guò)西門(mén)子V90調試感覺(jué)費勁,走通訊方式控制的也只是動(dòng)作簡(jiǎn)單,三菱通過(guò)軟件可以實(shí)現繁鎖的運動(dòng)控制,西門(mén)子博圖TIA之后也出了Smotion之類(lèi),沒(méi)用過(guò)不作平論。小型PLC上項目不大二者的功能都很多,價(jià)格還是三菱有占優(yōu),但三菱早期的FX2N以下產(chǎn)品好像是不支持浮點(diǎn)數運算的(FX3U之后支持),但200PLC則支持,現在二者都已停產(chǎn)成為過(guò)去了。