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卓發(fā)智能
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-28 08:53
各位老兄：大家好！如題，EtherCAT&脈沖輸出是一樣的指令嗎？
相信自我！
xy8896
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-28 09:30
不一樣
devin_lxd
大家好才是真的好！
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-28 09:47
不一樣阿
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
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3樓  發(fā)表于: 2024-05-28 10:32
可以認為是一樣的
ecat 從伺服側抓曲線(xiàn)  看的是PDO 配置軸位置  軸速度 軸轉矩
脈沖 從伺服CN1口 直接抓的脈沖   原理一致
PLC的指令也是一致    對于運動(dòng)控制器來(lái)說(shuō)  組態(tài)脈沖軸 還是總線(xiàn)軸  指令都是共用的
卓發(fā)智能
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4樓  發(fā)表于: 2024-05-28 13:39
我只用過(guò)總線(xiàn)的,或者是脈沖型的,就是沒(méi)有脈沖總線(xiàn)混合起來(lái)用過(guò),所以像現在這種運行控制型的PLC如:匯川H5U  EASY COSESYS平臺的PLC,我就沒(méi)有脈沖總線(xiàn)混合用過(guò).缺少使用經(jīng)驗.還望指點(diǎn).
相信自我！
小地主22
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5樓  發(fā)表于: 2024-05-28 14:21
引用
引用第4樓卓發(fā)智能于2024-05-28 13:39發(fā)表的  :
我只用過(guò)總線(xiàn)的,或者是脈沖型的,就是沒(méi)有脈沖總線(xiàn)混合起來(lái)用過(guò),所以像現在這種運行控制型的PLC如:匯川H5U  EASY COSESYS平臺的PLC,我就沒(méi)有脈沖總線(xiàn)混合用過(guò).缺少使用經(jīng)驗.還望指點(diǎn).

脈沖的按照原來(lái)脈沖寫(xiě)法寫(xiě)  總線(xiàn)的按原來(lái)總線(xiàn)寫(xiě)不就好了
兩種都用過(guò)你應該知道它兩用的指令都不一樣
軸分配的時(shí)候注意下就好了 有關(guān)聯(lián)的軸最好都分配總線(xiàn)控制  獨立的分配到脈沖軸
宿遷電工
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6樓  發(fā)表于: 2024-05-28 18:04
討論這個(gè)沒(méi)什么意義。西門(mén)子的PN總線(xiàn)和脈沖不都是用相同模塊嗎(FB284報文不算)？匯川EASY的脈沖和總線(xiàn)也是用相同模塊啊，只不過(guò)總線(xiàn)模塊重量更多，通訊交換內容更多，也就日系特別是三菱做的五花八門(mén)，沒(méi)有繼承性和一致性。
長(cháng)三角地區，PLC編程，工業(yè)機器人編程
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