配置1511T,V90伺服4臺，兩臺走同步，庫卡機器人。
現象，兩臺走同步得伺服，在靜止狀態(tài)下位置會(huì )莫名其妙的清零，零線(xiàn)接地，加抗干擾環(huán)都處理不了，找客服就說(shuō)是干擾接地問(wèn)題。
最后測試把v90伺服的網(wǎng)線(xiàn)和其它從站網(wǎng)線(xiàn)分開(kāi)進(jìn)PLC ，其它從站網(wǎng)線(xiàn)又經(jīng)過(guò)一個(gè)從站模塊中轉后再進(jìn)PLC，問(wèn)題才解決掉。經(jīng)歷分享出來(lái)，大家討論下，避免后面踩坑。

感謝分享！

感謝分享寶貴經(jīng)驗

感謝分享，干擾問(wèn)題在現場(chǎng)處理時(shí)真的太玄學(xué)了

是的，干擾很難處理

干擾問(wèn)題無(wú)處不在，是困擾調試工程師的一大難題。

學(xué)習了

干擾是疑難雜癥。去年一3C廠(chǎng)也是V90干擾，加磁環(huán)，線(xiàn)纜分道，都做了沒(méi)解決，最后發(fā)現把電機側接地線(xiàn)拆了就好了！搞了2天

引用

引用第7樓deamli于2025-04-28 14:24發(fā)表的  :
干擾是疑難雜癥。去年一3C廠(chǎng)也是V90干擾，加磁環(huán)，線(xiàn)纜分道，都做了沒(méi)解決，最后發(fā)現把電機側接地線(xiàn)拆了就好了！搞了2天

靈感+奇跡

我們現場(chǎng)PLC通過(guò)485通訊控制10幾臺變頻器頻率，就是時(shí)不時(shí)出現頻率改不了，一直也沒(méi)解決

寶貴經(jīng)驗，謝謝分享