目前遇到一個(gè)這樣子的問(wèn)題，就是有一臺總線(xiàn)Z軸伺服(上下帶剎車(chē)的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個(gè)方向走，而是時(shí)不時(shí)會(huì )少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實(shí)際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無(wú)論帶不帶負載都會(huì )存在這種問(wèn)題，然后一直找不到問(wèn)題在哪里，客戶(hù)那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒(méi)有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？

補充一下，伺服只有編碼器沒(méi)有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些

機構打滑了唄

引用

引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發(fā)表的  :
補充一下，伺服只有編碼器沒(méi)有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些

確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實(shí)際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
暫時(shí)沒(méi)遇到伺服走不準的

做一下間隙補償試一下

因為你是有時(shí)候向上，有時(shí)候向下運動(dòng)，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個(gè)方向運動(dòng)，看看有沒(méi)有誤差，沒(méi)有，就證明是間隙造成的

如果是上上下下運動(dòng)時(shí)實(shí)際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問(wèn)題

引用

引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發(fā)表的  :
機構打滑了唄

機構打滑了，編碼器不會(huì )反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒(méi)少又沒(méi)多，該走的，都走了)。只會(huì )實(shí)際現實(shí)走位(或多或少)。

2樓正解 查機構問(wèn)題吧

換伺服，加光柵尺，做全閉環(huán)

看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問(wèn)題

這個(gè)精度要求你只能做全閉環(huán)，加上光柵尺做檢測