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引用第10樓whj4190于2015-12-25 17:54發(fā)表的  :
機械精度達不到，減速器的精度也有關(guān)系，鏈輪帶動(dòng)鏈條正反轉會(huì )有間隙的誤差累積，看外部加傳感器行不？我做個(gè)平面的循環(huán)轉動(dòng)，也是機械無(wú)精度，最后用速度模式，加傳感器檢測來(lái)停止

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引用第11樓老兔子于2015-12-25 19:42發(fā)表的  :
這種來(lái)回造成的誤差通常都是機械的問(wèn)題，特別是你采用了減速器和鏈條傳動(dòng)更是這樣。

按樓上（10樓）的辦法解決也是不錯的辦法。

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引用第15樓安徽精致酷龍于2015-12-26 09:33發(fā)表的  :
10樓對的,伺服的精度是建立在機械的精度基礎上的.根據我的經(jīng)驗,伺服的精度遠超過(guò)我們一般機械所需精度.而實(shí)際工程中的這種誤差大多數是機械設計不合理.你都用伺服了,還用鏈輪來(lái)做傳動(dòng)不合理.

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引用第8樓wuzhishou于2015-12-25 14:10發(fā)表的  :

鏈輪分度圓￠101減速機1；20        正常算出來(lái)的是分子100000 /分母18997他們的比率是5.26398905這么大的分子分母伺服驅動(dòng)器參數設定不了最大只能到10000只有繼續放小就成了小數點(diǎn)丟失了！

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引用第17樓namae于2015-12-26 21:11發(fā)表的  :

我也不知這樣算是否可以？不知你伺服編碼器的分辨率是多少？

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引用樓主wuzhishou于2015-12-25 10:14發(fā)表的 伺服電機位置偏差問(wèn)題 :
伺服電機正轉脈沖運行反正轉回來(lái)到原點(diǎn)時(shí)候有點(diǎn)偏差每次有個(gè)幾毫米，我這設備一個(gè)循環(huán)是12次，運行3個(gè)循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據齒輪分度圓算下來(lái)有點(diǎn)小數點(diǎn)，我按4舍5入的方法設定的。運行時(shí)候也監控了脈沖沒(méi)丟失
會(huì )不會(huì )跟慣性量很大關(guān)系了？正轉是負載的反轉是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料

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引用第19樓sznczj于2015-12-27 09:34發(fā)表的  :

我發(fā)表下我個(gè)人的見(jiàn)解
1，從你的描述上來(lái)看你的設備是做正反轉的往返運動(dòng)而不是做圓周運動(dòng)，所以電子齒輪不論怎么設置都不會(huì )造成誤差積累。

2，一般情況下機械結構有可能造成定位不準確，但一般不會(huì )造成誤差的積累
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